工業(yè)機器人是智能制造業(yè)非常具代表性的裝備,它的規(guī)模化應(yīng)用是未來制造業(yè)機器換人、提高生產(chǎn)效率的重要手段。其中焊接機器人是工業(yè)機器人非常主要的品類之一。傳統(tǒng)焊接機器人已大規(guī)模應(yīng)用汽車、3C等行業(yè),但無法解決鋼結(jié)構(gòu)、船舶等流程非標(biāo)化的焊接工作,需要焊接智能化才能滿足此類柔性化的焊接需求。智能焊接機器人一臺可同時掌握熔焊、壓焊、釬焊等多種工藝,通過自動化控制、參數(shù)調(diào)節(jié)和傳感器反饋的綜合運用切換不同的焊接工藝。機器人自動焊接可以提高焊縫質(zhì)量。寧夏鏟齒機器人焊接售后服務(wù)
不銹鋼氣室機器人柔性激光焊接加工設(shè)備是針對不銹鋼焊接變形量比較大,密封性要求高的箱體類工件焊接開發(fā)的的柔性機器人激光焊接加工設(shè)備。該加工設(shè)備是由機器人、激光發(fā)生器機組、水冷卻機組、激光掃描跟蹤系統(tǒng)、柔性變位機、工裝夾具、安全護欄、吸塵裝置和控制系統(tǒng)等組成,通過設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工裝夾具,可實現(xiàn)多個品種的不銹鋼氣室類工件的自動焊接。軸類焊接機器人工作站是專門針對低壓電器行業(yè)中萬能式斷路器中的轉(zhuǎn)軸焊接開發(fā)的專門設(shè)備,推出了一套專門的轉(zhuǎn)軸焊接機器人工作站。湖北三工位機器人焊接聯(lián)系人華強機器人焊接經(jīng)驗豐富。
焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機器人的定義,工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(Manipulator),具有三個或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途,機器人還有一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)炬的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂。
機器人自動焊接工作站所設(shè)計的機器人自動焊接工作站的編程、示教、動作控制(包括機器人本體運動、變位機轉(zhuǎn)動、焊絲伸長、點動送氣、清槍器動作等)均可在手持控制器上進行。機器人自動焊接工作站中的變位機都是伺服電機驅(qū)動,并作為機器人的外部軸與機器人6個軸一樣控制,與機器人能協(xié)調(diào)動作。系統(tǒng)整體的精度高,運行平穩(wěn)。所有的部件應(yīng)具有足夠的強度、剛度、精度和耐磨性。設(shè)備的內(nèi)外部采取有效的防腐、防塵措施。還具有過載、過流欠壓、短路等保護功能。機器人自動焊接在焊接過程中產(chǎn)生的熱量和變形都能得到有效控制。
但是這種側(cè)置式機器人,2、3軸為懸臂結(jié)構(gòu),降低機器人的剛度,一般適用于負載較小的機器人,用于電弧焊、切割或噴涂。平行四邊形機器人其上臂是通過一根拉桿驅(qū)動的。拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。故而得名。早期開發(fā)的平行四邊形機器人工作空間比較小(局限于機器人的前部),難以倒掛工作。但80年代后期以來開發(fā)的新型平行四邊形機器人(平行機器人),已能把工作空間擴大到機器人的頂部、背部及底部,又沒有測置式機器人的剛度問題,從而得到普遍的重視。這種結(jié)構(gòu)不僅適合于輕型也適合于重型機器人。近年來點焊用機器人(負載100~150kg)大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機器人。機器人焊接節(jié)約人工成本。湖北L型機器人焊接誠信合作
機器人自動焊接使用壽命長,維護成本相對較低。寧夏鏟齒機器人焊接售后服務(wù)
箱體焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站適用于各式箱體類工件的焊接,在同一工作站內(nèi)通過使用不停的夾具可實現(xiàn)多品種的箱體自動焊接,焊接的相對位置高。由于采用雙工位變位機,焊接的同時,其他工位可拆裝工件,極大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脈沖過渡或CMT冷金屬過渡焊接工藝方式進行焊接,使焊接過程中熱輸入量大量減少,保證產(chǎn)品焊接后不變形,通過調(diào)整焊接規(guī)范和機器人焊接姿態(tài),保證產(chǎn)品焊縫質(zhì)量好,焊縫美觀,特別對于密封性要求高的不銹鋼氣室,焊接后保證氣室氣體不泄露。通過設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工作夾具,可實現(xiàn)多個品種箱體的自動焊接。寧夏鏟齒機器人焊接售后服務(wù)