電動(dòng)缸多軸協(xié)同補(bǔ)償如何保證頂部平臺(tái)穩(wěn)定？

江蘇邁茨工業(yè)智能裝備有限公司2025-06-04

通過 實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)解算控制器 采集平臺(tái)位姿數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)6支電動(dòng)缸 反向運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償擾動(dòng)（如海浪沖擊）。控制周期≤1ms，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)平衡誤差<0.1mm。

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