則可確定用戶處于行走狀態(例如,用戶正在起步),否則,可確定用戶處于靜止狀態(例如,用戶腳步不動或者只是雙腳有挪動);而若跑步機履帶1當前的工作狀態為運行狀態且所獲得的多個腳步移動速度中存在連續多個均小于預設速度閾值的腳步移動速度,則可確定用戶處于靜止狀態(例如,用戶即將停下來),否則,可確定用戶處于行走狀態(例如,用戶正在跑步)。在上述s14中,具體地,若當前跑步機履帶1處于停止狀態,而用戶當前的運動狀態為行走狀態,則表示用戶當前正在起步,據此可控制跑步機履帶1跟隨所檢測到的腳步移動速度進行加速,直至跑步機履帶1的運行速度與用戶的腳步移動速度相適應(即運行速度與各個腳步移動速度之間的差值始終保持在預定范圍內),而若當前跑步機履帶1已處于運行狀態,而用戶當前的運動狀態為行走狀態,則控制跑步機履帶1的運行速度與用戶的腳步移動速度相適應,達到跑步機履帶1的速度可跟隨用戶的跑步速度加快而加快,減慢而減慢的效果;而若當前跑步機履帶1已處于運行狀態,而用戶當前的運動狀態為靜止狀態,則控制跑步機履帶1進行減速,直至為零;從而使得跑步機可自主跟隨用戶的跑步速度進行適應性調速,讓用戶在跑步機履帶1上行走自然。上海跑步機產品質量哪家好呢,歡迎咨詢越尚健康 。寧波健身房橢圓機多少錢
這兩個原因都需要調節滾輪的平衡。3.跑步機顯示屏閃爍(1)跑步機顯示屏閃爍有可能是接地線未接好導致受靜電干擾,此時只能換一個插座試試。(2)顯示屏閃爍也有可能是控制線接觸不良,那就接好控制線唄。4.用跑步機運動時有雜音(1)跑步機運動時有雜音可能由于在運動時跑步帶和跑板之間卷進異物,看見雜物就異物唄。(2)跑步機運動時有雜音有可能是電機噪音,更換電機即可,當然不影響使用也可以選擇不換。(3)跑步機運動時有雜音可能是由于機蓋和跑帶之間的空間太小,導致機蓋和跑帶之間發生摩擦;只要將機蓋進行校正或更換就能解決問題。(4)跑步機運動時有雜音也可能是跑帶偏帶嚴重,和跑板的兩邊發生摩擦;沒辦法只能將跑帶調節平衡,具體調整方法參考問題1。5.接通電源打開電源開關電源指示燈不亮(1)接通電源打開電源開關電源指示燈不亮可能原因是開關內部的接線松脫,此時可以打開上護罩檢查接線是否有松脫現象;(2)電源指示燈不亮也有可能是因為開關可能損壞,同樣此時只能更換開關。(3)電源指示燈不亮可能原因是三相插頭未插到位,也說明沒有通電啊,多試幾遍換一個插座試試。(4)或者也有可能是三相插頭損壞,更換三相插頭即可。杭州智能橢圓機徐州跑步機售后服務哪家好呢,歡迎咨詢越尚健康 。
6.跑步機跑著跑著就停了(自動停止)(1)跑步機自動停止首先可以檢查排線,如果內部排線出現問題只能找專業的健身器材維修人員來修理了。(2)然后檢查請仔細檢查線路方面的問題,如是因為線路短路導致跑步機跑著跑著就停了,那重新接回去或者換根線。(3)跑步機自動停止有可能是驅動板出現問題,維修方法只有更換驅動板了。7.跑步機振動愈來愈大(1)跑步機振動愈來愈大可以檢查振動是否由馬達產生,需更換馬達。(2)跑步機振動愈來愈大可以檢查多槽皮帶槽溝,此時可以將溝屑去除干凈。(3)跑步機振動愈來愈大可以檢查前后滾筒輪轉動是否不正常,此時應該更換滾筒。8.跑步機不能啟動(1)跑步機不能啟動,就是按開關沒反應,很有可能是因為電動跑步機的開關壞掉,可以更好更換電源開關。(2)跑步機不能啟動,有可能是保險絲熔斷,更換保險絲即可。(3)跑步機不能啟動也有可能是沒有插電就是電源不通,此時先檢查一下請檢查電源吧。(4)如果都不是以上問題,只能聯系跑步機廠家或者健身器材維修師傅上門查看咯。9.跑步機按鍵不靈(1)跑步機按鍵不靈有可能是按鍵老化了,需要更換按鍵。(2)跑步機按鍵不靈也有可能按鍵電路板變松,鎖緊按鍵電路板再試試。
即第20ms)的腳步移動速度為60/20=3m/s;用戶在第2個周期時刻(即第40ms)的腳步移動速度為(60+64)/(2×20)=;用戶在第3個周期時刻(即第60ms)的腳步移動速度為(64+62)/(2×20)=;用戶在第4個周期時刻(即第80ms)的腳步移動速度為(62+66)/(2×20)=;用戶在第5個周期時刻(即第100ms)的腳步移動速度為(66+70)/(2×20)=;如此類推,則在1秒內,可計算得到50個腳步移動速度,后續在這1秒內可依據該腳步移動速度調節跑步機履帶1的運行速度,使得跑步機履帶1的運行速度與用戶在這1秒內各個周期時刻的腳步移動速度相適應。在一個可選的實施例中,上述根據前腳尖位置信息,計算出用戶在各個檢測周期內的前腳尖位移增量,以及根據后腳跟位置信息,計算出用戶在各個檢測周期內的后腳跟位移增量的步驟之后,還包括:s122a,判斷前腳尖位移增量的值是否大于預設值,以及判斷后腳跟位移增量的值是否大于預設值;s122b,若前腳尖位移增量的值大于預設值,則剔除前腳尖位移增量;s122c,若后腳跟位移增量的值大于預設值,則剔除后腳跟位移增量。在本實施例中,用戶在跑步的過程中,會出現兩錯以及腳部提高的情況,其中,兩錯時會造成位置選取點的切換。廣州跑步機價格哪家好呢,歡迎咨詢越尚健康 。
其中,每次降低運行速度的值都是相等的,或者至少相鄰兩次降低運行速度的值是不相等的。在一個可選的實施例中,上述跑步機速度控制裝置,還包括:平滑濾波處理模塊,用于通過預設的卡爾曼濾波算法對各個腳步移動速度進行平滑濾波處理。在一個可選的實施例中,上述檢測模塊11,具體用于通過紅外線檢測裝置間隔預設檢測周期檢測用戶在跑步機履帶1上的腳部位置信息,其中,紅外線檢測裝置包括多個紅外發射器2和多個紅外接收器3,紅外發射器2和紅外接收器3分別排列設置于跑步機履帶1的兩側且一一對應設置,以檢測腳部位置信息;其中,各個紅外發射器2之間的間距為5-20毫米,且各個紅外發射器2與跑步機履帶1之間的高度差為30-50毫米。參照圖3,對應地,本發明實施例還提供一種智能跑步機10,包括存儲器101、處理器102以及存儲在存儲器101上并可在處理器102上運行的計算機程序103,處理器102執行計算機程序103時實現上述任一實施例中的跑步機速度控制方法。在本實施例中,本領域技術人員可以理解,本發明實施例的智能跑步機10為上述所涉及用于執行本發明中方法中的一項或多項的設備。這些設備可以為所需的目的而專門設計和制造,或者也可以包括通用計算機中的已知設備。無錫跑步機售后服務哪家好呢,歡迎咨詢越尚健康 。嘉興橢圓機配件
無錫跑步機價格哪家好呢,歡迎咨詢越尚健康 。寧波健身房橢圓機多少錢
按照預設算法計算出用戶在預定時間內每個周期時刻的腳步移動速度;s13,獲取跑步機履帶1當前的工作狀態,并根據工作狀態和腳步移動速度,確定用戶在預定時間內的運動狀態,其中,工作狀態包括停止狀態和運行狀態,運動狀態包括靜止狀態和行走狀態;s14,根據運動狀態和腳步移動速度,按照預定方式調節跑步機履帶1的運行速度。在上述s11中,上述檢測周期的長短可通過實驗獲得,一般為10~30毫秒,不宜過長,以保證檢測的連續性和實時性,在一些具體的實施例中,可每隔20毫秒檢測用戶在跑步機履帶11上的腳部位置信息;上述腳部位置信息用于指示用戶雙腳在跑步機履帶11上的位置,具體地,參照圖4,若將跑步機履帶11的前端位置定義為0,后端位置定義為l,那么用戶的前腳尖位置p1、前腳跟位置p2、后腳尖位置p3和后腳跟位置p4都可看作是相對于跑步機履帶11前端的距離。在上述s12中,上述預定時間的長短由所獲得的腳步位置信息的數量而定,例如,獲得在5個檢測周期內所檢測到的腳部位置信息,則預定時間的長度為5個檢測周期。在上述s13中,在一些具體的實施例中,若跑步機履帶1當前的工作狀態為停止狀態且所獲得的多個腳步移動速度中存在大于預設速度閾值的腳步移動速度。寧波健身房橢圓機多少錢