上海科耐迪自主研發(fā)生產(chǎn)的一款新型電動執(zhí)行器助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化
電動執(zhí)行器:實(shí)現(xiàn)智能控制的新一代動力裝置
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創(chuàng)新電動執(zhí)行器助力工業(yè)自動化,實(shí)現(xiàn)高效生產(chǎn)
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圖1為2015年12月以前的一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為該發(fā)明實(shí)施例提供的一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為該發(fā)明實(shí)施例提供的另一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 [3]1.一種磁懸浮軸承控制裝置,包括:作用相反的***軸承線圈和第二軸承線圈;其中,所述***軸承線圈和第二軸承線圈之間設(shè)置有轉(zhuǎn)子,且所述***軸承線圈連接***功率放大器,所述第二軸承線圈連接第二功率放大器,其特征在于,所述控制裝置還包括:位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)、差分系統(tǒng)和電流調(diào)節(jié)器;其中,所述位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)采集所述轉(zhuǎn)子偏離預(yù)設(shè)位置的偏離位移,并將所述偏離位移轉(zhuǎn)換為偏移電流值,且同時所述差分系統(tǒng)對所述***軸承線圈的當(dāng)前電流值和第二軸承線圈的當(dāng)前電流值作差分處理后得到差分電流值;所述電流調(diào)節(jié)器對所述偏移電流值和差分電流值求差得到調(diào)節(jié)電流值,且將所述調(diào)節(jié)電流值轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)占空比,并根據(jù)所述調(diào)節(jié)占空比分別對所述***功率放大器和第二功率放大器各自的當(dāng)前占空比進(jìn)行調(diào)節(jié),以控制所述***軸承線圈和第二軸承線圈調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)子至所述預(yù)設(shè)位置。磁軸承系統(tǒng)通常由控制器、轉(zhuǎn)子、電磁鐵(或永磁體)、傳感器和功率放大器組成。楊浦區(qū)本地磁浮備用軸承選擇
電場力與電場強(qiáng)度、電位移和電極面積成正比,磁場力與磁場強(qiáng)度、磁感應(yīng)強(qiáng)度和磁極面積成正比。適當(dāng)選擇電場或磁場參數(shù)和幾何尺寸,可得到一定的軸承承載能力和剛度。靜電吸力或磁引力與物體間距離的平方成反比,根據(jù)安爾休定理,這種靜力學(xué)系統(tǒng)是靜不定的,所以除采用抗磁體或超導(dǎo)體的軸承外,在靜電場或靜磁場下工作的軸承是不穩(wěn)定的。為使電磁軸承能穩(wěn)定工作,必須采用伺服裝置或調(diào)整電路參數(shù)等方法進(jìn)行控制。實(shí)際使用的電磁軸承一般由徑向軸承、推力軸承、伺服控制回路、阻尼器、速度傳感器或位置傳感器等組成。楊浦區(qū)本地磁浮備用軸承選擇磁軸承是一種利用磁力來支撐和定位旋轉(zhuǎn)物體的設(shè)備。
磁懸浮軸承又稱磁力軸承,截至2015年12月是世界上公認(rèn)的高新技術(shù)之一,其技術(shù)涉及到機(jī)械學(xué)、電磁學(xué)、電子學(xué)、材料學(xué)、動力學(xué)、計算機(jī)科學(xué)等諸多學(xué)科。磁懸浮軸承利用電磁力將轉(zhuǎn)子懸浮,由于其具有無摩擦、壽命長、轉(zhuǎn)速高、精度高、噪聲小、無需潤滑等特點(diǎn),在很多應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)與傳統(tǒng)軸承相比存在明顯的優(yōu)越性,是21世紀(jì)具有發(fā)展前途的主導(dǎo)軸承之一。但是,2015年12月以前的磁懸浮軸承控制裝置結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,控制過程運(yùn)算量較大,進(jìn)而占用了較多的運(yùn)算時間。 [3]
磁軸承要得到廣泛的應(yīng)用,模擬控制器的在線調(diào)節(jié)性能差不能不說是其原因之一,因此,數(shù)字化方向是磁軸承的發(fā)展趨勢。同時,要實(shí)現(xiàn)磁軸承系統(tǒng)的智能化,顯然模擬控制器是難以滿足這方面的要求。因此從提高磁軸承性能、可靠性、增強(qiáng)控制器的柔性和減小體積、功耗和今后往網(wǎng)絡(luò)化、智能化方向發(fā)展等角度,必須實(shí)現(xiàn)控制器數(shù)字化。近三十年來控制理論得到飛速發(fā)展并取得了廣泛應(yīng)用。我國對磁軸承的研究始于50年代末,后因各種原因進(jìn)展不快,近十年才引起科研單位的足夠重視。清華大學(xué)工程物理系的趙鴻賓教授從1988年致力于此項(xiàng)研究,趙教授介紹說,磁軸承屬機(jī)電一體化產(chǎn)品,是控制理論、電子電力、電磁學(xué)、轉(zhuǎn)子動力學(xué)及計算機(jī)科學(xué)等學(xué)科交叉的結(jié)晶,進(jìn)行這項(xiàng)研究,有很強(qiáng)的學(xué)科意義。同時,磁軸承具有的高速、高精度、長壽命等突出優(yōu)點(diǎn),將逐漸帶領(lǐng)機(jī)電行業(yè)走向一個沒有摩擦、沒有損耗、沒有限速的嶄新境界。高轉(zhuǎn)速:由于無接觸設(shè)計,轉(zhuǎn)子可以達(dá)到很高的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。
磁軸承,是一種新型高性能軸承。與傳統(tǒng)滾珠軸承、滑動軸承以及油膜軸承相比,磁軸承不存在機(jī)械接觸,轉(zhuǎn)子可以達(dá)到很高的運(yùn)轉(zhuǎn)速度,具有機(jī)械磨損小、能耗低、噪聲小、壽命長、無需潤滑、無油污染等優(yōu)點(diǎn),特別適用高速、真空、超凈等特殊環(huán)境。可***用于機(jī)械加工、渦輪機(jī)械、航空航天、真空技術(shù)、轉(zhuǎn)子動力學(xué)特性辨識與測試等領(lǐng)域,被公認(rèn)為極有前途的新型軸承。主動磁懸浮軸承(Active Magnetic Bearing),是一種應(yīng)用轉(zhuǎn)子動力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電工電子學(xué)、控制工程、磁性材料、測試技術(shù)、數(shù)字信號處理等綜合技術(shù),通過受控磁場力將轉(zhuǎn)子和軸承分開,實(shí)現(xiàn)無機(jī)械接觸的新型高性能軸承。其無機(jī)械接觸、高轉(zhuǎn)速、低磨損等特點(diǎn)使其具有廣泛的應(yīng)用前景和技術(shù)優(yōu)勢。青浦區(qū)耐用磁浮備用軸承貨源充足
當(dāng)主軸承出現(xiàn)故障時,備用軸承可以迅速啟動并接管支撐任務(wù)。楊浦區(qū)本地磁浮備用軸承選擇
磁懸浮軸承(Magnetic Bearing) 是利用磁力作用將轉(zhuǎn)子懸浮于空中,使轉(zhuǎn)子與定子之間沒有機(jī)械接觸。其原理是磁感應(yīng)線與磁浮線成垂直,軸芯與磁浮線是平行的,所以轉(zhuǎn)子的重量就固定在運(yùn)轉(zhuǎn)的軌道上,利用幾乎是無負(fù)載的軸芯往反磁浮線方向頂撐,形成整個轉(zhuǎn)子懸空,在固定運(yùn)轉(zhuǎn)軌道上。2024年12月16日,從哈電集團(tuán)獲悉,哈電集團(tuán)佳電股份先進(jìn)電機(jī)公司已自主掌握磁懸浮軸承及控制系統(tǒng)的設(shè)計、制造、調(diào)試等全部**技術(shù),生產(chǎn)出具有自主技術(shù)的磁懸浮軸承產(chǎn)品。楊浦區(qū)本地磁浮備用軸承選擇
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