上海超薄型四向穿梭機器人調試

倉庫能不能用智能四向穿梭車？四向穿梭車貨架是近年來出現的一種智能型密集倉儲貨架，普遍運用于醫藥、食品等行業！使用場合：1、每條巷道存儲相同類型的產品；2、叉車高度受貨架的高度限制的倉庫；3、在兩端或一端進出貨物的倉庫(先入先出或先入后出)；4、從現在物流倉儲模式來看，在醫藥、食品等行業普遍運用；特點：1、防異物碰撞設計；2、多車作業防撞設計；3、激光定位保護系統，軌道上無需防撞標志；4、減少惡性工作失誤的設計；5、電池電量不足自動報警設置，當電池電量不足時，停在入口端等待處理。選擇四向穿梭車應關注哪些要素？上海超薄型四向穿梭機器人調試

四向穿梭車和多層穿梭車系統的不同：多層穿梭車：主要解決的難題是巷道內的定位、供電和通訊難題，而除了以上問題四向穿梭車還需要解決車輛避讓、車輛調度、轉向、換層等難題，尤其是調度、避讓等路徑規劃問題。因此四向穿梭車的技術更為復雜。多層穿梭車系統的特點是低密度存儲、高速度揀選，即不適合存儲量大的作業場景，而更加適合于大規模的快速揀選；四向穿梭車系統既適合低流量、高密度的存儲，也適合高流量、高密度存儲揀選。它可以提供滿足客戶需求的較佳解決方案。另外從倉庫的高度來說，過低的空間對多層穿梭車來說會導致提升機的效率無法發揮，所以多層穿梭車的應用下限不宜小于10米，而對于四向穿梭車來說沒有限制。上海高密度四向穿梭車廠家推薦四向穿梭車清潔主要包括對頂升托板上的異物進行清潔。

四向穿梭車使用過程中的例行檢查，包含對四向穿梭車的檢查以及使用的貨架、軌道檢查，這里只描述對四向穿梭車的例行檢查。具體檢查內容如下所示：1、檢查四向穿梭車外部外觀，看是否有明顯被撞擊、變形、開裂等異常；2、檢查各傳感器，打開四向穿梭車電源“ON”按鈕，各外部傳感器都會有指示燈亮起，逐一檢查各傳感器指示燈情況；3、檢查車身各部分螺絲是否有松動，各防撞開關等是否有松動情況；4、檢查四向穿梭車的上車體與下車體尺寸是否出現尺寸偏差；5、檢查各個傳動聯軸器是否偏移松動；6、檢查四側行走輪，看其磨損情況，當其聚氨酯被軌道刮去較多坑口時，需要對其進行更換。

智世四向穿梭車系統的靈活度非常高，它可以隨意變更巷道，可在任意的位置停留進行作業操作，同時還可以通過增減穿梭車的數量方便地調節系統能力。此外，智世四向穿梭車系統具有模塊化、標準化，所有小車都可以相互替換，可由任意小車來繼續執行出現問題小車的任務。智世四向穿梭車系統通過靈活調整穿梭車的作業巷道，將巷道與提升機“解綁”，使得多層穿梭車在提升機上的瓶頸問題迎刃而解，并且可以完全按照作業流量來配置設備，減少設備能力浪費，穿梭車與提升機的配合也更加靈活、柔性。一輛四向穿梭車可以用于多條貨架巷道。

四向穿梭車出庫方式介紹：1、跟入庫一樣，四向穿梭車待命；2、確定四向穿梭車的取貨地點后，WCS系統根據四向穿梭車的當前位置和目的地位置，將取貨任務發送給四向穿梭車；3、根據收到的任務指令，四向穿梭車開始取貨；4、在交叉軌道上，四向穿梭車通過實際距離以位移模式運行，在運行過程中不斷掃描穿過車體下部的軌道。每通過一個路口位置，通過掃描軌跡判斷檢查運行距離，接近目的地時，通過側向激光傳感器微調停車位置，實現準確定位控制和停車；5、在子通道，四向穿梭穿梭車掃描十字軌道和側面對中鏡的反光貼，通過掃描這些點來判斷行駛距離，從而實現在子通道的精確定位控制，到達目的地。四向穿梭車靈活性很高，可隨意變換作業巷道。浙江倉儲四向穿梭車直銷

四向穿梭車是集四向行駛、原地換軌、自動搬運、智能監控和交通動態管理等多功能于一體的智能搬運設備。上海超薄型四向穿梭機器人調試

智世四向穿梭車優勢：（1）提升效率：智世四向穿梭車貨架不需要叉車進入貨架內部，進出貨效率高，明顯降低倉庫人工成本；（2）自由存取：商品先進先出，先進后出可自由選擇；（3）電腦控制：方便貨物的盤點，合理控制庫存區間；（4）穩定性高：同駛入式貨架相比，能達到同樣密集存儲的同時，抗震安全性遠高于駛入式貨架。使用場合：（1）每條巷道存儲相同類型的產品；（2）叉車高度受貨架的高度限制的倉庫；（3）在兩端或一端進出貨物的倉庫(先入先出或先入后出)；（4）從現在物流倉儲模式來看，在醫藥、食品等行業普遍運用。上海超薄型四向穿梭機器人調試