CANopen特性數(shù)據(jù)通訊由信息報文完成??傮w來說,報文會被分成COB標(biāo)識符和8個伴流字節(jié)。COB標(biāo)識符決定信息的優(yōu)先權(quán),由功能代碼和結(jié)點(diǎn)代碼組成。分配給每個用戶的結(jié)點(diǎn)代碼是特制的。CAN是ControllerAreaNetwork(控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò))的縮寫,由Bosch公司為汽車領(lǐng)域應(yīng)用而開發(fā)。同時,CAN已越來越多用于工業(yè)用途。CAN是一個能多主的系統(tǒng),所有用戶可在總線空閑時隨時訪問。總線訪問依照CSMA/CA原則進(jìn)行總線訪問(載波偵聽防止多重訪問矛盾),如,每個用戶偵聽總線是否空閑,如果是,允許發(fā)送信息。如果兩個用戶同時訪問總線,其中一個具有高優(yōu)先權(quán)(比較低標(biāo)識符)受到許可進(jìn)行發(fā)送。低優(yōu)先權(quán)的用戶中斷它們的數(shù)據(jù)傳輸,當(dāng)總線再次空閑時訪問。信息會被每個參與者收到。由驗(yàn)收過濾器控制參與者能收到發(fā)給它的信息。ENX旋轉(zhuǎn)式編碼器支持兩種CAN協(xié)議:CANopen和DeviceNet。 ENX編碼器可以輸出各種代碼,諸如二進(jìn)制代碼和 BCD 代 碼。天津OCD58-12-12-S14絕對值編碼器商家
多圈絕對值編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進(jìn)制碼),并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出,以**數(shù)碼的1或0,對于位數(shù)不高的絕對編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的I/O接口,輸出即時,連接簡單。但是并行輸出有如下問題:1)必須是格雷碼,因?yàn)槿缡羌兌M(jìn)制碼,在數(shù)據(jù)刷新時可能有多位變化,讀數(shù)會在短時間里造成錯碼。2)所有接口必須確保連接好,因?yàn)槿缬袀€別連接不良點(diǎn),該點(diǎn)電位始終是0,造成錯碼而無法判斷。3)傳輸距離不能遠(yuǎn),一般在一兩米,對于復(fù)雜環(huán)境,比較好有隔離。4)對于位數(shù)較多,要許多芯電纜,并要確保連接優(yōu)良,由此帶來工程難度,同樣,對于編碼器,要同時有許多節(jié)點(diǎn)輸出,增加編碼器的故障損壞率。串行SSI輸出:串行輸出就是通過約定,在時間上有先后的數(shù)據(jù)輸出OCD58-62013-S10出口絕對值編碼器官方代理ENM58mm系列SSI輸出,4-20mA輸出,0-10V輸出。
ENX編碼器安裝步驟及安裝注意事項(xiàng)編碼器安裝步驟及安裝注意事項(xiàng)1.請務(wù)必牢固安裝編碼器,以免震動而造成松動;2.當(dāng)編碼器的軸和機(jī)器軸聯(lián)結(jié)時,務(wù)必確保軸的負(fù)載不能超過它的比較大允許值;3.當(dāng)編碼器的軸通過聯(lián)軸器和機(jī)器的軸聯(lián)結(jié)時,請確保沒有偏差;4.請勿用剛性聯(lián)軸器聯(lián)結(jié);5.請鎖緊聯(lián)軸的螺絲以免在使用過程松動;6.請選擇合適的聯(lián)軸器,因?yàn)槁?lián)軸器的重量也是增加軸的負(fù)載;7.當(dāng)用傳送帶聯(lián)結(jié)時,請用定時傳送帶,否則傳送的角度不精確;8.當(dāng)使用定時傳送帶時,請確保傳送帶的張力是合適的.在使用過程中請注意皮帶安裝和松脫;9.請避免在過程中徑向負(fù)載導(dǎo)致皮帶輪的震動和偏差;10.當(dāng)編碼器的軸和機(jī)器的軸用齒輪聯(lián)結(jié)時,請避免徑向負(fù)載導(dǎo)致齒輪的部份或整體震動;11.請不要通過聯(lián)軸器,傳送帶和齒輪來敲擊編碼器;12.軸的聯(lián)結(jié)震動應(yīng)該控制在.通過如上編碼器安裝方面的知識,相信大家對安裝過程中應(yīng)注意的問題有一個大概的了解,安裝使用時將這些問題考慮進(jìn)去。
同時,我們開發(fā)的智能診斷功能,可實(shí)時監(jiān)測編碼器工作狀態(tài),提前預(yù)警潛在故障。值編碼器在工業(yè)自動化領(lǐng)域應(yīng)用,從數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人到電梯控制、風(fēng)電設(shè)備,都離不開它的精細(xì)測量。特別是在需要精確定位和重復(fù)定位的場合,值編碼器的性能優(yōu)勢更加明顯。二、值編碼器的產(chǎn)品特點(diǎn)我們的值編碼器產(chǎn)品線豐富,涵蓋單圈和多圈兩大系列,分辨率從12位到20位不等,可滿足不同應(yīng)用場景的需求。產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計。支持多種機(jī)械接口和電氣接口,便于安裝和維護(hù)。在性能參數(shù)方面,我們的產(chǎn)品具有極高的測量精度具有?58mm法蘭的緊湊型編碼器,適應(yīng)狹小空間安裝 SSI、CANopen、RS485、模擬量輸出。
量值編碼器的問題1、停電移動問題:對于bian'馬問題,似乎大家都明白,單圈值可以通過后續(xù)設(shè)備做加圈計數(shù),那么停電后,在加圈計數(shù)部分不工作的情況下,比較大可以順時針或逆時針**多移動半圈。而多圈值如果最大計數(shù)圈數(shù)是4096圈,那么停電可以順時針或逆時針移動2048圈,可以滿足絕大部分應(yīng)用。2、信號抗干擾問題,增量編碼器因?yàn)槊}沖的緣故,很容易**擾掉。被抗干擾問題***的要命,也沒有想到可以換絕對值編碼器---其實(shí)換值單圈就可以了,只要連續(xù)干擾的時間不超過轉(zhuǎn)半圈的時間,值信號還在。在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進(jìn)制編碼;遼寧OCD-58220-31823-DLYD絕對值編碼器銷售廠家
ENX多圈編碼器通過測量額外轉(zhuǎn)數(shù),可提供超過360度的量程。天津OCD58-12-12-S14絕對值編碼器商家
ENX絕對值編碼器器件區(qū)別編輯單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器。值旋轉(zhuǎn)單圈絕對值編碼器,以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線,以獲取J精確的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時,編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合***編碼***的原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱為單圈絕對值編碼器??梢暂敵龈鞣N代碼,諸如二進(jìn)制代碼和BCD代碼。絕對編碼器比增量編碼器更昂貴、更精確、更大。參考"編碼器"絕對值編碼器器件簡介編輯旋轉(zhuǎn)增量值編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來計算其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,用到多圈絕對值編碼器,編碼器生產(chǎn)運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個位置編碼***不重復(fù),而無需記憶。 天津OCD58-12-12-S14絕對值編碼器商家