以了解神經系統的工作方式。果蠅是生物學上公認的一種研究動物，果蠅的大腦更是近來研究的主要目標對象。截至目前，已有八項諾貝爾獎授予了果蠅相關研究，這些研究推動了分子生物學、遺傳學和神經科學的發展。果蠅研究的重大優勢在于它們的大小：與老鼠大腦（1億個神經元）、章魚大腦（5億個神經元）或人類大腦（1000億個神經元）相比，果蠅大腦相對較小（只有10萬個神經元）。這種優勢使得研究人員更容易將果蠅大腦作為一個完整回路來研究。40萬億像素下的果蠅大腦重建，任何人都可以交互瀏覽。40萬億像素下的果蠅大腦自動重建谷歌在霍華德·修斯醫學研究所的合作者將果蠅大腦切分成數千個40納米的超薄切片，并且使用...

與在訓練數據中學習結構模式的傳統前饋神經網絡不同，LSTMs學習的是訓練數據中編碼模式的特征向量。LSTMs通過訓練一個或多個“隱藏”Cell來實現這一點，其中每個Cell的每個時間步的輸出依賴于當前輸入和前一個時間步的輸出。這些LSTMCell的輸入和輸出是由一組門控制。LSTMs通常有三個門:輸入門、輸出門和遺忘門。通過LSTM的一層可以得到較深的特征，基于LSTM的深度特征也準確地對每一幀的人體關節之間相對位置進行了建模，同時也捕捉到了手和腿的周期性運動。之后，將情緒特征和基于LSTM的深度特征進行歸一化，再將它們串聯起來，利用隨機森林分類器進行分類，從而得出快樂、悲傷、憤怒...

機器人手術系統是集多項現代高科技手段于一體的綜合體。主要用于心臟外科和前列腺切除術。外科醫生可以遠離手術臺操縱機器進行手術，完全不同于傳統的手術概念，在世界微創外科領域是當之無愧的性外科手術工具。利用機器人做外科手術已日益普及，美國2004年一年，機器人就成功完成了從前列腺切除到心臟外科等各種外科手術2萬例。利用機器人做手術時，醫生的雙手不碰觸患者。一旦切口位置被確定，裝有照相機和其他外科工具的機械臂將實施切斷、止血及縫合等動作，外科醫生只需坐在通常是手術室的控制臺上，觀測和指導機械臂工作就行了。據悉，該技術可讓醫生在地球的一端對另一端的患者實施手術。目前普通的機器人外科手術是前列...

3D定位或3D位置跟蹤可以定義為測量一個或多個在定義空間中相對于已知位置移動的對象或對象的3D位置和方向。測量物體的3D位置和方向時，會測量六個自由度(6DOF)：3個位置坐標和3個角坐標。或者，可以測量對象的位置，這稱為3自由度定位。光學跟蹤是一種3D定位技術，基于使用兩個或多個光學跟蹤攝像頭監控定義的測量空間。每個相機在鏡頭前都配備了一個紅外(IR)通濾光片，鏡頭周圍有一圈IRLED，用于周期性地用IR光照亮測量空間。這種光對人眼是不可見的，其強度對于人類工作來說是完全安全的。需要跟蹤的物體配備了反射標記，可將傳入的紅外光反射回攝像機。紅外反射由相機檢測，然后由光學跟蹤系統進行...

為補償醫務人員勞動服務價格、引入創新技術提供了成熟條件。3月初，國家醫保局下發《關于完善骨科“手術機器人”“3D打印”等輔助操作價格及相關政策的指南（征求意見稿）》的紅頭便函，一石激起千層浪，在手術機器人領域引起不小輿論和資本市場反應（詳見此前報道《|醫保定價博弈：國產手術機器人站上緊要關口》。將兩份文件結合來看，《財健道》采訪多位業內人士獲悉，國家醫保部門此舉透露出多個重要信號。01、關節手術機器人進醫保是大趨勢骨科手術，不僅是“技術活”，其實更是“辛苦活”。以中國每年超過90萬臺的人工關節置換術為例，手術中起到作用的是植入的人工關節假體。假體的質量、匹配度、醫生操作的精細度等，...

骨科是手術機器人早涉及的領域之一，也是當前手術機器人研發和產業化發展的熱點領域。骨科手術機器人主要應用于創傷骨科、脊柱外科和關節外科，其中機器人輔助關節置換手術的普及度相對較高。在日益激烈的競爭格局中，國內企業加大自主研發力度，并獲得資本青睞。基于我國龐大的人口基數、社會老齡化進程的加速、質量醫療資源的逐漸下沉，以及在國家人工關節集中帶量采購政策的推動下，我國骨科手術機器人市場需求有望大量釋放，行業將迎來高速發展。賽道競爭激烈目前，骨科手術機器人領域呈現出多強角力的市場格局。跨國企業布局骨科手術機器人賽道的有史賽克、強生、捷邁邦美、施樂輝、美敦力等。近年來，國內多家企業也進軍骨科手...

3D定位或3D位置跟蹤可以定義為測量一個或多個在定義空間中相對于已知位置移動的對象或對象的3D位置和方向。測量物體的3D位置和方向時，會測量六個自由度(6DOF)：3個位置坐標和3個角坐標。或者，可以測量對象的位置，這稱為3自由度定位。光學跟蹤是一種3D定位技術，基于使用兩個或多個光學跟蹤攝像頭監控定義的測量空間。每個相機在鏡頭前都配備了一個紅外(IR)通濾光片，鏡頭周圍有一圈IRLED，用于周期性地用IR光照亮測量空間。這種光對人眼是不可見的，其強度對于人類工作來說是完全安全的。需要跟蹤的物體配備了反射標記，可將傳入的紅外光反射回攝像機。紅外反射由相機檢測，然后由光學跟蹤系統進行...

當微機器人膠囊抵達體內病患區域（比如腸道）時，外源近紅外光可以穿透深層組織并引發膠囊破裂從而釋放微機器人。釋放出的微機器人依靠其高效游動可穿越生物屏障終實現在病患區域的滯留和持久的藥物傳遞。微機器人系統包含的兩項關鍵技術：（1）微機器人微機器人由內而外依次是鎂球、薄金層、藥物層和聚對二甲苯層組成，外面三層并未完全覆蓋鎂球，留下了一塊類似舷窗的圓形區域，當微機器人暴露在消化液時，鎂球作為機器人的“燃料”與消化中的液體發生化學反應產生小氣泡推動球體運動，薄金層作為造影劑增強影響效果，聚對二甲苯層作為抵抗消化的保護層。為了保護微機器人免受胃中的惡劣環境，它們被包裹在由石蠟制成的微膠囊中。...

機械人**們可以把精力放在機器人該做什么？手和工具應該放在哪？而不是該怎樣實現所要求的動作。對于具有很多運動部件的復雜的機械結構，機械手實現一種動作，機械臂可以有不同運動的方法。比如說，人的手臂，手的位置和方向一定時，肘部可以有不同的運動。Actin就是利用這種運動學的冗長性自動生成智能控制，包括避開碰撞，關節角度的限值。能量小運動和抵抗環境外力能力比較好化。通過可設置的面向對象的設計，Actin可以應用于多種機器人。它可以既可以應用于固定式的工業機器人，比如說，工廠自動生產線的機器人。也可以應用于移動式的機器人，如：家庭和娛樂用機器人、協作機器人。Actin適用于很多種型式關節和...

骨科是手術機器人早涉及的領域之一，也是當前手術機器人研發和產業化發展的熱點領域。骨科手術機器人主要應用于創傷骨科、脊柱外科和關節外科，其中機器人輔助關節置換手術的普及度相對較高。在日益激烈的競爭格局中，國內企業加大自主研發力度，并獲得資本青睞。基于我國龐大的人口基數、社會老齡化進程的加速、質量醫療資源的逐漸下沉，以及在國家人工關節集中帶量采購政策的推動下，我國骨科手術機器人市場需求有望大量釋放，行業將迎來高速發展。賽道競爭激烈目前，骨科手術機器人領域呈現出多強角力的市場格局。跨國企業布局骨科手術機器人賽道的有史賽克、強生、捷邁邦美、施樂輝、美敦力等。近年來，國內多家企業也進軍骨科手...

當微機器人膠囊抵達體內病患區域（比如腸道）時，外源近紅外光可以穿透深層組織并引發膠囊破裂從而釋放微機器人。釋放出的微機器人依靠其高效游動可穿越生物屏障終實現在病患區域的滯留和持久的藥物傳遞。微機器人系統包含的兩項關鍵技術：（1）微機器人微機器人由內而外依次是鎂球、薄金層、藥物層和聚對二甲苯層組成，外面三層并未完全覆蓋鎂球，留下了一塊類似舷窗的圓形區域，當微機器人暴露在消化液時，鎂球作為機器人的“燃料”與消化中的液體發生化學反應產生小氣泡推動球體運動，薄金層作為造影劑增強影響效果，聚對二甲苯層作為抵抗消化的保護層。為了保護微機器人免受胃中的惡劣環境，它們被包裹在由石蠟制成的微膠囊中。...

我們的機器人可以自主識別‘感興趣’的細胞，如細胞等。它們能做到這一點，這要歸功于它們表面涂有一層細胞特異性抗體。然后，它們可以在移動時釋放藥物分子。”在這些測試中，該團隊對機器人的速度進行了計算，發現其速度高達600微米/秒。這使得它們成為這種規模的磁力微型機器人中速度快的。研究人員表示，“成群”的微型機器人將能夠在人體中發揮作用。這是因為單個機器人太小，用大多數的成像技術都無法看到，也無法獨自攜帶足夠的藥物。雖然要讓它們達到這個階段還有很多工作要做，但該團隊希望這項技術能夠實現對一系列疾病的非侵入性精細。由生物或合成電機驅動的移動微機器人因其主動推進和可駕駛性而有望成為下一代動力...

機器人可以有皮膚——敏感觸覺技術觸覺機械手“GentleBot”抓取西紅柿敏感觸覺技術指采用基于電學和微粒子觸覺技術的新型觸覺傳感器，能讓機器人對物體的外形、質地和硬度更加敏感，終勝任醫療、勘探等一系列復雜工作。5.“主動”交流——會話式智能交互技術曾經揚言要毀滅人類的sophia機器人采用會話式智能交互技術研制的機器人不僅能理解用戶的問題并給出精細答案，還能在信息不全的情況下主動引導完成會話。蘋果公司新一代會話交互技術將會擺脫Siri一問一答的模式，甚至可以主動發起對話。6.機器人有心理活動——情感識別技術日本SBRH研發的Pepper對人的感情識別情感識別技術可實現對人類情感甚...

顛覆，機器人“馬殺雞"來了，可私人定制按摩服務，4000多人已嘗試作為一個長期伏案工作的辦公族，做按摩是放松身心的優先，按摩師熟練又有力的按摩指法，揉開每一個因為不良辦公姿勢而淤積的結節，簡直能舒（teng）服（tong）到蜷縮起腳趾頭。但因為的肆虐，社交距離成了與按摩師之間無法逾越的鴻溝。如果有一款機器人按摩師，能夠在不依賴另一個人的情況下進行按摩，你會嘗試嗎？據報道，法國CapSixRobotics公司和英國普利茅斯大學的研究人員已經發明了可以提供個性化按摩的機器人。從《新科學家》雜志提供的視頻上可以看到，機器人接觸人體的部分戴著“手套”，并且可以進行按、壓、推、揉等操作。這一...

如何把一個物體快速變成VR交互設備？人機交互設備是虛擬現實系統中不可或缺的一部分，可以提高VR系統的沉浸感和交互性。本文主要介紹在PST光學定位系統中如何輕松創建新的VR交互設備（目標物）。首先在新目標物上隨機添加標記點（可使用平面反光貼、反光球或主動發光marker），然后使用PST客戶端軟件訓練該目標物，該過程大約需要幾秒鐘。訓練完成后，該目標物即可用于VR交互。新目標物創建為使PST的交互性能達到比較好，請保持至少四個標記點同時可見（針對紅外攝像頭）。為防止標記點的自身遮擋，目標物所有相鄰邊之間的角度應大于90°。所以，凸面物體比較適用于追蹤。如下圖示例，系統可以從單個視角清...

與在訓練數據中學習結構模式的傳統前饋神經網絡不同，LSTMs學習的是訓練數據中編碼模式的特征向量。LSTMs通過訓練一個或多個“隱藏”Cell來實現這一點，其中每個Cell的每個時間步的輸出依賴于當前輸入和前一個時間步的輸出。這些LSTMCell的輸入和輸出是由一組門控制。LSTMs通常有三個門:輸入門、輸出門和遺忘門。通過LSTM的一層可以得到較深的特征，基于LSTM的深度特征也準確地對每一幀的人體關節之間相對位置進行了建模，同時也捕捉到了手和腿的周期性運動。之后，將情緒特征和基于LSTM的深度特征進行歸一化，再將它們串聯起來，利用隨機森林分類器進行分類，從而得出快樂、悲傷、憤怒...

手術機器人由各省、直轄市醫保部門自行決定是否報銷，并探索定價。去年5月，國產手術機器人上市公司天智航（）業績交流會上，其董事長張送根表示：“骨科手術機器人，已在15個省市進入收費目錄。”但今年3月以來，國家醫保局兩次下發意見/紅頭便函，對骨科手術機器人收費原則做出規定，也向外界釋放一個明確信號——各地逐步將骨科機器人納入醫保，是大勢所趨，因此需要從國家層面出臺指導規范。北京大學醫學部衛生政策與技術評估中心研究員陶立波表示，此番政策出臺的背景，可能是相關部門擔心集采降費效果被“抵消”。“去年以來，全國范圍內的集中帶量采購將人工關節的價格大幅降低，因此，醫保部門不希望看到，醫院通過手術...

但對于一些不確定的思考型問題，人腦有著不可替代的優勢。“計算機是把多維空間的信息轉換成010101的一維信息流。CPU主頻越來越快，換句話說它主要利用的是時間復雜度。人腦，盡管還有太多的未知原理，但一個神經元可以連接一千到一萬個神經元，即將信息從多維空間擴大到了一千到一萬維。換句話說，它利用的是空間復雜度。同時，人腦利用脈沖來編碼，又利用了時空復雜度。”施路平說。如果在現有計算機時間復雜度的基礎上，提高空間復雜度和時空復雜度，豈不兩全其美？經過討論，團隊一致認為實現人機融合的類腦計算是比較好解決方案之一，而首先要做的，是發展一個二者融合的計算平臺。在人工智能路上“沿途下蛋”2012...

我們的機器人可以自主識別‘感興趣’的細胞，如細胞等。它們能做到這一點，這要歸功于它們表面涂有一層細胞特異性抗體。然后，它們可以在移動時釋放藥物分子。”在這些測試中，該團隊對機器人的速度進行了計算，發現其速度高達600微米/秒。這使得它們成為這種規模的磁力微型機器人中速度快的。研究人員表示，“成群”的微型機器人將能夠在人體中發揮作用。這是因為單個機器人太小，用大多數的成像技術都無法看到，也無法獨自攜帶足夠的藥物。雖然要讓它們達到這個階段還有很多工作要做，但該團隊希望這項技術能夠實現對一系列疾病的非侵入性精細。由生物或合成電機驅動的移動微機器人因其主動推進和可駕駛性而有望成為下一代動力...

且由于該領域具有較高的技術門檻，目前仍處于產業化初期。但值得關注的是，近年來我國骨科手術機器人融資市場熱度不斷升高，億元級融資數量持續增長。2020年7月，天智航在科創板始發上市，募集資金。成立于2018年的創新企業元化智能，專注于骨科手術機器人研發。2021年3月，元化智能完成2億元A輪融資；2022年1月，該企業又宣布完成數億元B輪融資。我國骨科手術機器人領域企業備受資本青睞，預計未來該領域融資數量及融資金額都將持續上升。不過，公開資料顯示，我國骨科手術機器人領域的融資主要集中在A輪和B輪，種子輪和天使輪融資數量相對較少，初創企業入局門檻較高。市場高速增長近年來，我國骨科手術機...

這就是一個多贏的選擇。”可以看到，出臺的人工關節集采配套政策文件中的表述，與此前征求意見便函有所不同，雖然不再允許關節手術機器人單項，似乎是在定價過程中做出了一定“讓步”。一是，雖然都是在傳統手術價格的基礎上按比例加成，但后出臺的配套文件未將工具耗材打包其中，或可由市場自由競爭定價，廠商單獨收費。二是，具體加收比例沒有明確規定，給地方負責部門定價留出了自主空間。三是，明確提出要“落實結余留用政策并統籌醫療服務價格調整”——人工關節置換手術項目價格明顯低于全國中位價格和周邊省份的地區，可專項調整相關項目價格。另一位行業公司高管表示，“政策目前更多是方向性的、定性的，具體如何定量的去理...

通過AI算法和TPU芯片，人類成功重建了果蠅大腦神經元的3D模型。這項成果意味著人類對于腦科學的研究更進了一步。新研究的論文已經發表在《細胞》雜志上。論文：日，谷歌與霍華德·修斯醫學研究所（HHMI）珍妮莉亞研究園區（JaneliaResearchCampus）以及劍橋大學展開合作，共同在細胞雜志上發表了論文《AutomatedReconstructionofaSerial-SectionEMDrosophilaBrainwithFlood-FillingNetworksandLocalRealignment》，深入果蠅大腦的所有神經元和突觸。為了生成詳盡的大腦圖像，研究人員使用了...

如何把一個物體快速變成VR交互設備？人機交互設備是虛擬現實系統中不可或缺的一部分，可以提高VR系統的沉浸感和交互性。本文主要介紹在PST光學定位系統中如何輕松創建新的VR交互設備（目標物）。首先在新目標物上隨機添加標記點（可使用平面反光貼、反光球或主動發光marker），然后使用PST客戶端軟件訓練該目標物，該過程大約需要幾秒鐘。訓練完成后，該目標物即可用于VR交互。新目標物創建為使PST的交互性能達到比較好，請保持至少四個標記點同時可見（針對紅外攝像頭）。為防止標記點的自身遮擋，目標物所有相鄰邊之間的角度應大于90°。所以，凸面物體比較適用于追蹤。如下圖示例，系統可以從單個視角清...

從而達到效果。（2）光聲計算機斷層掃描成像技術（PACT）光聲計算機斷層掃描是汪立宏教授開發的一種使用紅外激光脈沖成像技術。紅外激光通過組織擴散，被紅細胞中的攜氧血紅蛋白分子吸收，導致分子超聲振動，而這些超聲振動將由在皮膚上的傳感器拾取。來自這些傳感器的數據，將被用于創建身體內部結構的圖像。通過使用PACT圖像，研究人員可以在消化道中找到并跟蹤微機器人的位置。正如加州理工學院的汪立宏教授所說：“微機器人概念真的很酷，因為你可以將微機械設備帶到你需要的地方，它們未來可以被用于藥物遞送或者智能微手術。”位姿科技（上海）有限公司主營：醫療機器人,光學定位導航,光學定位系統,手術導航,手術...

RandomForestclassifier）進行情緒分類。研究的實際效果可以針對一個給定的人走路的RGB視頻利用三維人體定位技術來提取一組3D步態，然后從步態中提取上述特征，用隨機森林分類器進行情感分類，準確率可達80%。研究方法概述情感特征計算情感特征計算包括兩方面：姿態特征和運動特征。姿態特征包括：Volume、Angle、Distance、Area四個向量。運動特征包括：Speed、AccelerationMagnitude、MovementJerk、Time四個向量。將姿態特征和運動特征結合起來，生成情緒特征。數據集訓練所使用的數據集一共有六個：（EmotionWalk）...

“讀心術”真的能夠實現嗎？近日，由DARPA和斯坦福的研究團隊正在研究如何“讀小鼠的心”。當然，其實沒有“讀心術”那么玄乎，確切地說，是通過神經網絡讀取小鼠大腦中的電信號活動，來預測小鼠的活動和位置。讀取小鼠的“想法”，預測小鼠的位置大腦由相互連接的神經元組成：神經元可以響應輸入處于狀態，反過來其他神經元。這些系統的“簡化版”就是個人工神經網絡的靈感來源。斯坦福Schnitzer實驗室的同事們制作了一個數據集，用于監控實驗室的小鼠在“競技場”中移動時的神經活動。所謂“競技場”其實是一個帶有地標貼紙的小盒子。研究人員通過將一個微型顯微鏡連接到小鼠的頭部，并記錄熒光染料的軌跡，這種染料...

巨大的市場空間有待進一步挖掘，行業正在迎來新的發展機遇。耗材價格下降促進需求釋放機器人輔助關節置換手術因具有植入物定位準確度和一致性較高、患者術后恢復較快等優勢，在臨床實踐中備受關注。然而，我國膝關節置換手術滲透率仍處于較低水平，究其原因，主要在于人工關節價格昂貴。2021年9月，國家組織人工關節集中帶量采購在天津開標。國家醫保局發布的數據顯示，在此次人工關節集中帶量采購中，人工髖關節平均價格從，人工膝關節平均價格從，平均降價82%。可以預見，人工關節價格的大幅下降將有利于填補未被滿足的需求，關節手術滲透率將隨之提升。此外，隨著骨科耗材的降價，骨科醫療器械行業整體或將迎來新的調整。...

“局里按照加成收費法出臺骨科機器人定價規則，或許是考慮到傳統手術有價格上調的空間。”姜峰等多位采訪者也向記者證實，今年，遼寧省、北京市等多地醫保部門均有相關調整計劃。“遼寧省之前的定價已經沿用多年，若進展順利則4-5月便將落地。”更有企業人士多方“打聽”后粗略估計，各地逐步調整后，傳統人工關節置換手術價格平均有望接近5000元左右，而對于關節機器人手術，“開機費”+工具耗材費用，合計將在10000元以上。過去10年，上至，中到科技部、工信部等部委，下到北京市醫保局等等各部委層面，先后有至少15項重要政策提及“手術機器人發展應用”。在政策鼓勵和資本助力下，據不完全統計，近3年內，預計...

機器人手術系統是集多項現代高科技手段于一體的綜合體。主要用于心臟外科和前列腺切除術。外科醫生可以遠離手術臺操縱機器進行手術，完全不同于傳統的手術概念，在世界微創外科領域是當之無愧的性外科手術工具。利用機器人做外科手術已日益普及，美國2004年一年，機器人就成功完成了從前列腺切除到心臟外科等各種外科手術2萬例。利用機器人做手術時，醫生的雙手不碰觸患者。一旦切口位置被確定，裝有照相機和其他外科工具的機械臂將實施切斷、止血及縫合等動作，外科醫生只需坐在通常是手術室的控制臺上，觀測和指導機械臂工作就行了。據悉，該技術可讓醫生在地球的一端對另一端的患者實施手術。目前普通的機器人外科手術是前列...

中國半導體一直是在冒著敵人的炮火匍匐前進，如今，敵人的炮火越來越兇猛。圍追堵截中，除了外部的壓力外，芯片困境的內部根源是什么？據天眼查顯示，百度、阿里、騰訊、B站、滴滴、360等紛紛陸續變更了自己的經營范圍，并不約而同地增加了電信業務的板塊。“芯片不是的，但是沒有芯片萬萬不能。”在2019世界半導體會議期間，SEMI全球副總裁、中國區總裁居龍這樣形容芯片的重要性。不過，在這一關鍵領域，中國人才的儲備卻遠遠跟不上行業的發展。據不完全統計，我國目前在建集成電路生產線25條以上，《中國集成電路產業人才白皮書（2017-2018）》指出，到2020年前后，我國集成電路行業人才需求規模約72...