RGV任務調(diào)度管理采用任務到車輛的調(diào)度方式:系統(tǒng)自動適應任務狀態(tài),根據(jù)任務量靈活改變調(diào)度方式,只在任務量較小時調(diào)度目標點路徑上的車輛;當任務飽和時(任務數(shù)對應區(qū)域可運營車輛總數(shù)),每次從任務列表中取出N個項目,將任務分配給**近的車,而距離車太遠、距離車太近的任務不分配,將距離較好的任務動態(tài)分配給車,降低車的空轉率。調(diào)度管理系統(tǒng)直接控制各個區(qū)域的道岔,根據(jù)車輛當前位置和目標位置合理配置道岔方向,考慮系統(tǒng)的**短路徑,而不僅只是單個RGV的較短路徑,保證任務生成時就近有效的RGV執(zhí)行任務。車輛避讓:判斷RGV-n-1小車裝卸平臺被占用(或異常),導致小車平臺裝卸異常。此時,如果后面的RGV-n任務臺車靠近,RGV-n-1臺車需要讓位于RGV-n任務臺車;此時需要判斷平臺占用或異常的判斷時間,參數(shù)化避讓指令的延遲,兼顧車輛的有效裝載率和系統(tǒng)的整體效率。RGV特點:控制系統(tǒng)簡單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應用。常州直線RGV生產(chǎn)廠家
RGV小車的常用參數(shù)(1T);RGV小車的整體設計:多處采用弧形設計,展現(xiàn)設備的圓潤、大氣的特點。1.設備尺寸:L2500*W1500*H300mm。2。設備主梁:5毫米厚鋼板通過數(shù)控剪切、沖孔、折疊焊接完成。3.設備車輪:22655mm45#鋼精車淬火回火。4.進料速度:7-10m/min。5.運行速度:12-22m/min。負荷:10。8.軋輥規(guī)格:89*2,75mm精密焊管。9。電源電壓:三相380V/50HZ10。在主梁表面酸洗噴涂防刮皺粉;輥面先拋光、酸洗、磷化,內(nèi)外有熱電涂層。常州直線RGV生產(chǎn)廠家RGV小車可以編程實現(xiàn)取貨、運送、放置等任務,并可與上位機或WMS系統(tǒng)進行通訊。
RGV:全稱是軌道導向車,也叫“軌道導向車”和“軌道穿梭車”。RGV常用于各種高密度存儲方式的立體倉庫。車道可根據(jù)需要設計成任意長度,運輸和搬運貨物時無需其他設備進入巷道??焖侔踩苡行岣邆}庫的運行效率。履帶式RGV:RGV小車可用于各種高密度存儲模式的倉庫,小車通道可設計成任意長,可提高整個倉庫的存儲能力。此外,作業(yè)時不需要將叉車駛入巷道,安全性會更高。1.更安全:RGV小車可用于各種高密度存儲模式的倉庫,小車通道可設計成任意長,可提高整個倉庫的存儲能力。此外,作業(yè)時不需要將叉車駛入巷道,安全性會更高。2.靜音:RGV全由聚氨酯車輪驅動,配合特殊的鋁合金型材履帶,在高速時靜音效果好及時。3.效率更高:RGV有軌電車軌道可設計為直線軌道或曲線軌道,結構相對簡單,運行速度快,承載能力強,非常適合對效率要求高的應用。
RGV軌道式自動引導車設計為雙站車,直線往復,鏈條換擋,總載荷3t,單站單位載荷1.5t(較大),較快運行速度120m/min,軌道長度150m,滑動觸線,供電,條碼識別地址,無線通訊。運輸能力設計為每小時運輸23個滿料斗和23個空料斗。功能設計:操作員通過MES終端界面發(fā)出運料斗的任務指令,RGV自動接收運輸任務,調(diào)度控制RGV車與裝車輸送線、立倉設備對接。輸送線可實現(xiàn)裝車站料斗的自動快速轉換,RGV可實現(xiàn)物料的長距離直線運輸,與WMS系統(tǒng)通信,并具有車輛調(diào)度、自動追蹤、動態(tài)查詢等功能。RGV自動模式是通過按一下入庫或是出庫按鈕,小車自動完成一個完整的動作。
RGV小車直線往復式:RGV小車系統(tǒng)包括一個RGV往復,其效率低于環(huán)形RGV小車系統(tǒng)。RGV小車系統(tǒng),既可以作為立體倉庫的外部設備,也可以是一個單獨的系統(tǒng)。作為倉庫的外部設備,它可以方便地與其他物流系統(tǒng)實現(xiàn)自動連接,如入/出庫平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機器人等等。以方便按計劃的運輸材料。此外,它不需要人員來操作,運行速度較快,可以降低存儲的成本,提高勞動的生產(chǎn)率。同時,班車的應用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡單。RGV小車的數(shù)量較多,對軌道系統(tǒng)的供電要求較高。常州直線RGV生產(chǎn)廠家
RGV常用于各類高密度儲存方式的立體倉庫。常州直線RGV生產(chǎn)廠家
穿梭車RGV又稱(軌道導向車),也稱為軌道穿梭車,是一種與地面導軌接觸的運輸車輛。小車主要由車架、驅動輪、從動輪、前后保險杠、鏈式輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種蓋板組成。它廣泛應用于物流系統(tǒng)中,具有速度快、可靠性高、成本低的特點。根據(jù)功能的不同,可分為兩種類型:裝配RGV系統(tǒng)和運輸RGV系統(tǒng),主要用于物料運輸和車間裝配。按運動方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可同時工作,一般采用鋁合金軌道。常州直線RGV生產(chǎn)廠家