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江蘇飏天機器人科技有限公司2024-11-14
問題難點：
如何定位貨架及裝配工位的位置；
齒輪裝配，如何保證與電機齒輪嚙合同時，螺釘孔一一對應上；
托板組件與齒輪的安裝螺孔保證一一對應；
托板組件打螺釘的時候，工件會與下面齒輪相對轉動，使孔位偏移；
螺釘擰緊機構如何保證打螺釘時的位置和力矩。
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