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來源: 發布時間:2021-12-12

左右旋轉該環可使成像在CCD靶面上的圖像清晰;沒有光圈調整環,光圈不能調整,進入鏡頭的光通量不能通過改變鏡頭因素而改變,只能通過改變視場的光照度來調整。結構簡單,價格便宜。手動光圈定焦鏡頭手動光圈定焦鏡頭比固定光圈定焦鏡頭增加了光圈調整環,光圈范圍一般從,能方便地適應被被攝現場地光照度,光圈調整是通過手動人為進行的。光照度比較均勻,價格較便宜。自動光圈定焦鏡頭在手動光圈定焦鏡頭的光圈調整環上增加一個齒輪合傳動的微型電機,并從驅動電路引出3或4芯屏蔽線,接到攝像機自動光圈接口座上。當進入鏡頭的光通量變化時,攝像機CCD靶面產生的電荷發生相應的變化,從而使視頻信號電平發生變化,產生一個控制信號,傳給自動光圈鏡頭,從而使鏡頭內的電機做相應的正向或反向轉動,完成調整大小的任務。手動光圈變焦鏡頭焦距可變的,有一個焦距調整環,可以在一定范圍內調整鏡頭的焦距,其可變比一般為2~3倍,焦距一般為。實際應用中,可通過手動調節鏡頭的變焦環,可以方便地選擇被監視地市場的市場角。但是當攝像機安裝位置固定下以后,在頻繁地手動調整變焦是很不方便的。因此,工程完工后,手動變焦鏡頭的焦距一般很少調整。起定焦鏡頭的作用。光學追蹤原理,咨詢位姿科技(上海)有限公司;懷柔區光學追蹤公司地址

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發射的激光束沿著穿刺通道的反向延長線指向腹壁,從腹壁上的光斑插入消融針,即可準確地達到并通過穿刺通道,實現對病灶的精確穿刺。腹腔鏡超聲探頭上的穿刺引導孔固定大小,當使用小于引導孔直徑的穿刺針時,進針容易偏離原來方向,使用設計的錐形進針通道,可以很好地避免這一情況。產品對手術的幫助:1、輔助醫生快速確認穿刺點;2、輔助醫生快速尋找穿刺引導孔且利于直線進針;3、輔助消融針快速進入穿刺引導孔。四、產品結構組成腹腔鏡超聲光學定位導航裝置主要是由外殼、激光頭、保護蓋、磁控開關、內置鋰電池和錐形進針通道構成。(非無菌提供)本產品為非滅菌包裝,可以根據使用需要,配用本產品專業消毒盒進行低溫等離子或環氧乙烷滅菌。滅菌時,請按圖示相應位置,放置好光學定位裝置和錐形進針通道。注意:消毒時,保護蓋必須先取下。放置光學定位裝置時,注意激光發射端的方向,朝向消毒盒中心側。正確放置好后,光學定位裝置激光是處于關閉狀態。若激光處于開啟狀態,請重新檢查安裝,避免激光長時間工作,導致電池耗盡。五、操作說明1.產品使用前的檢查:產品放置在包裝盒內,初次使用前,請打開包裝盒,并確認所有配物品均已齊全。光學定位裝置錐形進針通道。

 直腸超聲圖像實時增強現實指導機器人輔助腹腔鏡直腸手術:概念研究證明目的由于位置較低,低位直腸手術往往需要采取謹慎的措施。手術能否成功,在很大程度上取決于外科醫生確定直腸清晰遠端邊緣的能力。這對于使用機器人輔助腹腔鏡手術的外科醫師來說是一個挑戰,因為通常隱藏在直腸中,且機器人外科手術器械不能為組織診斷提供實時的觸覺反饋。本文介紹了機器人輔助直腸手術基于術中超聲的增強現實手術指導框架的開發和評估。方法框架的實現包括校準經直腸超聲(TRUS)和內窺鏡攝像頭(手眼校準),生成虛擬模型,通過光學定位導航系統/光學追蹤,將其記錄在內窺鏡圖像上,并將增強視圖在頭戴式顯示器上顯示。實驗驗證設置旨在評估該框架。結果評估過程產生的TRUS校準平均誤差為,內窺鏡相機手眼校準的比較大誤差為,整個框架比較大RMS誤差為。在直腸影像的實驗中,我們的框架將指導外科醫生準確定位模擬和遠端切除切緣。結論該框架是根據實際臨床情況與Atracsys的臨床合作伙伴共同開發的。實驗方案和較高的精度展示了在手術流程中無縫集成此框架的可行性。吉林光學追蹤技術公司,可以聯系位姿科技(上海)有限公司;

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