如果說人類的歷史進步教會了我們什么的話,那就是真正的階段性進展都不是來源于單一的技術突破,而是由同期的各種因素相互促成的。比如1760年,始于英國的工業**就是由蒸汽動力的出現、鐵礦產量的提升以及代機械工具的開發和使用等多重因素構成的。同樣,20世紀70年代初的PC**也是微處理、存儲器、軟件編程等技術端口共同發展的結果?,F在,邁入2018年的我們也正處于一場新**的風口浪尖。這場**或將改變全球每一組織、每一行業以及每一項公共服務。沒錯,這場**就是屬于人工智能的**。我相信,2018年,人工智能將開始成為主流,并無處不在地影響我們的生活,為我們帶來新的、有意義的改變。人工智能:其實已經有65年的歷史了人工智能其實并不是一個新概念。事實上,早在1950年,計算機先驅艾倫·圖靈就提出過一個的問題:“機器也能思考嗎?”但直到6年后的1956年,“人工智能”這個詞才被使用。到,經歷了將近70年的努力和探索,人類終于把AI從一個概念發展到能真正進入大家生活的技術現實。當下,有三種創新趨勢正在積極推動人工智能的加速發展和應用:首先是大數據。式增長的移動互聯網、智能設備以及物聯網無時無刻不在為世界生成新的數據。
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PSTBase光學定位導航系統PSTBase是為仿真解決方案打造的理想光學追蹤系統PSTBase光學定位導航系統是專為滿足追蹤距離從20厘米至3米的用戶需求而設計。PSTBase光學追蹤系統適用于醫療仿真、工業仿真(汽車仿真、飛機駕駛艙模擬器)、手術導航、動作捕捉、機器視覺等領域。PST定位導航系列產品均為預校準、即插即用的高精度雙目紅外光學系統。每臺PSTBase都是完全單獨的追蹤單元??芍苯娱_箱使用,無需校準且捕捉攝像頭無需進行注冊。PSTBase的數據結果通過USB接口進行傳輸。也可通過以太網進行完全透明分享,只需在另外一臺電腦上安裝客戶軟件并進行連接。此外系統軟件采用抗干擾算法,如抖動處理、有效屏蔽可見光環境干擾等,進一步保證了系統精度。系統軟件采用圖形化界面,具有3D建模、標記點編輯、6D工具制作、API接口等功能。 上海光學定位公司地址山西光學定位儀器公司,位姿科技(上海)有限公司;
要求有目標的先驗知識,即確定目標的初始似然位置后進行濾波,以獲得一定條件下的目標大后驗概率解,大后驗概率解受初始似然位置的影響較大。參數估計類算法不需要目標的先驗知識,但需要對目標測量參數進行一定時間累積后分析目標的運動參數[2-6]。實際工程應用中,對于可以直接獲得較高精度目標距離和目標方位的有源傳感器(如雷達、激光測距儀),一般采用狀態估計類算法進行目標定位;對于無法獲取目標距離或獲取目標距離精度較差的無源傳感器,一般采用參數估計類算法進行目標定位。光電浮標屬于被動無源傳感器,獲取目標距離的主要方式是焦平面凝視手段,在設備尺寸的限制下,獲取距離精度差,無法達到使用要求。浮標定位工程化研究方面,劉忠、石章松等[7-9]針對聲學多節點被動定位,將節點拓撲結構分為了集中式和分布式兩大類,并分別給出了相關定位算法;杜選民等[10]研究了多聲基陣聯合的無源純方位算法,并給出相關的研究結論。目前,光學浮標領域的工程化研究主要集中在利用浮標進行海洋環境檢測等遙感領域,將其利用在目標定位與追蹤領域的文獻很少[11]。為滿足武器的實際使用需求,文中借鑒聲學目標運動要素解算的技術,提出了一種工程化的多光學浮標聯合定位方法。
本公開涉及光學定位領域,具體地,涉及一種光學定位系統。背景技術:光學定位系統是根據光學特性獲得一個或多個光學標記物坐標的系統。通常一個或多個標記物附著在一個待確定位置的物體(**工具)上。標記物可以是有源標記物(也稱主動標記物,例如,發光二極管)、無源標記物(也稱被動標記物,例如,反射球,反射片),或主動標記物和被動標記物的組合。無源標記物的一個例子是玻璃微珠技術的圓片或圓球。這種無源標記是通過在基層嵌入微小玻璃珠(其數量以數十萬計)后獲得反光布,并且將基層包覆到物體(例如,球體、圓片)的表面。光學定位系統中常規的照明裝置是傳感裝置周圍的燈環。圖1是現有技術中光學定位系統的照明裝置的示意圖。如圖1所示,燈環1可由多個led燈排列組成。由于各個led燈的亮度可能存在較大的個體差異,因此,燈環1很難成為理想的高斯光源,進而感測器得到的是一個不完全對稱的環,很難直接提取環的中心,當距離標記物較近時影響更為明顯。有源標記物在理論上應該是光學高斯圓點,但是相應的地需要配置控制電路,還需要配置電源,如果使用電池作為電源,還涉及到工作壽命的問題,在應用上會受到很多的限制。四川光學定位儀器公司,位姿科技(上海)有限公司;
光學載荷工作的環境溫度、氣壓快速地大范圍變化,對光學成像構成嚴重影響;大氣對光的折射、散射、吸收等作用限制了大氣層內的成像和測量距離。這些問題的解決需要從體制機制的層面上在精密光學、精密機械、精確控制等角度進行交叉研究和創新設計,結合計算機圖像處理技術比較大程度地挖掘、提升航空光電成像性能?!昂娇展鈱W成像與測量技術”專題面向解決限制航空光電載荷性能的各項因素,從系統光學設計、機械設計、運動控制、環境適應性和圖像信息增強與智能處理等角度,提出了若干創新思想和創新成果,對光學成像載荷相關研究具有一定的引導和啟示作用。航空光電載荷的光學設計是實現高性能成像的基礎。小型化、高傳函、低畸變的光學設計始終是一項重要課題。論文[1]針對廣域辨率成像需求,采用伽利略型共心多尺度成像結構將球透鏡與次級相機陣列進行級聯,理論視場可接近180°;通過設計相機陣列的排列方式進一步實現輕量化。調制傳遞函數曲線在270lp/mm處達到,全視場彌散斑半徑均方根值比較大為μm,場曲在,畸變小于±。論文[2]針對復雜環境下遠距離暗弱點目標探測的需求設計了中波/長波紅外雙波段雙視場系統,采用高階非球面減少鏡片數量,提高透過率。深圳光學定位儀器公司,位姿科技(上海)有限公司;豐臺區光學定位價格
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本文介紹了立體光學定位追蹤系統的基本概念,以及通常如何定義精度和精確度。還提出了應用程序精度、系統本身精度以及精度真實性等概念,同時涵蓋了對其他錯誤源的理解。立體光學定位系統基于立體的光學定位系統廣闊用于需要通過視覺目標(也稱為基準點)測量實時位置和方向的應用中。標記定義為包含三個或三個以上基準的對象。使用光學追蹤作為測量手段的例子很少,例如整形外科植入物的放置,圖像引導手術中手術器械的追蹤,機器人手術或放射學中患者運動的補償,運動捕捉或工業零件檢查等應用。具體而言,基于立體的光學定位系統由兩個攝像頭組成,兩個攝像頭彼此位移以與人類雙目視覺相同的方式在場景中獲得兩個不同的視圖。通過比較這兩個圖像,可以通過三角測量裝置檢索相對深度信息。立體光學定位系統經過優化,可以檢測由紅外反射材料或紅外發光二極管(IR-LED)組成的基準。在可見光譜范圍內工作可以減少對用戶眼睛的干擾,并且由于外科手術的光電傳感頭不發射紅外光,因此產生的圖像受到其他光源的影響也較小。AtracsysfusionTrack250立體光學定位系統,包括(底部)由四個IR-LED組成的主動標記點和(右)包含四個反射基準點的被動Navex標記點。
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