基準技術（例如質量和制造可重復性，基準相對于相機的角度響應），基準點的固定（例如，插入的可重復性，基準點和標記之間的機械松弛），標記的制造（例如制造的可重復性或幾何校準的質量），標記的相對姿勢，標記的速度和整體延遲，缺少局部遮擋，與術前現場登記相關的殘留錯誤，術前測量/成像儀的準確性，外科醫生指出解剖學界標不準確。特別是對于光學追蹤系統，固有追蹤精度高度取決于：相機的分辨率，基線（攝像機之間的距離），堅固性（機械，熱和老化穩定性），在工作空間中基準點的位置和角度，圖像處理算法的質量。FusionTrack250的校準和準確性先進的光學追蹤系統已在工廠進行了校準。該過程包括在20°C下在整個測量體積中將單個基準步進移動2000個點以上。由于使用坐標測量機（CMM）精確測量了點的位置，因此每個設備的校準參數都經過了精細調整。通常，CMM校準的精度比棋盤格校準或其他標準的原位處理精度高十倍。下圖說明了FusionTrack250的典型固有精度。實際上，當執行在，期望的均方根（RMS）精度為90μm。光學追蹤系統的典型精度數字請注意，工作容積內的誤差不是各向同性的（[X，Y]和Z的誤差有所不同）。在整個工作空間中。陜西光學測量系統，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；西城區光學測量醫用儀器
即使在國內外的一些科研院所依然還在被使用。3、光學系統的搭建基礎是什么？光學系統（OpticalSystem）是指由透鏡、反射鏡、棱鏡和光闌等多種光學元件按一定次序組合成的系統。通常用來成像或做光學信息處理，可以實現各種檢測。曲率中心在同一直線上的兩個或兩個以上折射（或反射）球面組成的光學系統稱為共軸球面系統，曲率中心所在的那條直線稱為光軸。我們可以簡單地理解為兩個以上的光學元件組合使用，就構成了光學系統。在光學平臺上搭建光學系統時，光軸是以光學平臺為基準參考。目前傳統的每一個單獨調整架與光學平臺是有參考基準的，但是系統中兩個調整架之間無基準系統，這是搭建光學系統的困難所在，通過觀看視頻1可以了解到細節。另外這種老式的光學調整架還面臨一些實際問題。比如，調整架一旦固定在光學平臺上，除了高度可以調節之外前后左右都不能移動調整，如圖4b，盡管出現了很多調節裝置如圖4a。圖4（左）調整架的各種調節結構，（右）固定后不能在移動從圖4不難看出，調整是非常的不方便。總結出一句話就是，老式的光學機械是無基準系統，而且無法判斷系統中元件之間的共軸誤差，很難搭建出符合設計要求的系統。西城區光學測量醫用儀器廣州光學測量系統，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；
則根據同一時刻兩攝像頭所拍攝的圖像的不同，可以確定這該點在空間中的位置。光學式位置追蹤的主要缺點也是其受視線阻擋的限制，此外，由于其需要對圖像進行分析處理，計算量比較大，對處理速度要求較高。3、電磁式位置追蹤系統(Ascension位置追蹤系統)，系統主要由電磁發射部分和電磁接收傳感器及信號數據處理部分組成。在目標物體附近安置一個由三軸相互垂直的線圈構成的磁場信號發生器，磁場可以覆蓋周圍一定的范圍，接收傳感器也由三軸相互垂直的線圈構成，其可以檢測磁場的強度，并將檢測的信號經處理后送到數據處理部分，信號處理部分經過處理計算就能得出目標物體的六個自由度，即它不但可以獲得目標物體的位置信息，還可以獲得其角度姿態信息，這些定位信息在實際中是十分重要的。另外，電磁位置追蹤的突出優點就是不受視線阻擋的限制，可以在空間中自由移動。但是電磁位置追蹤也有缺點，它易受周圍電磁環境的干擾，且對金屬物體較為敏感。電磁位置追蹤系統由于不受視線阻擋，所以可廣泛應用于醫療導航、生物力學、運動分析和飛行員頭盔定位等領域中。電磁位置追蹤系統因其獨特的優點，以及在虛擬現實和其它方面中的更加廣闊的應用前景，目前世界各國都十分重視。
有兩種類型的光學追蹤標記點可與PST光學追蹤系統一起使用：被動和主動標記。被動式光學追蹤標記點由反光材料組成，它將射入的紅外光反射回至光源。這種標記點有不同的尺寸，如扁平的圓形貼紙或球形。球形標記具有以下優點：它們可以反射來自追蹤系統的各個角度的光，而平面標記點能反射與追蹤系統成0到60度之間的角度的光。主動式光學追蹤標記點為紅外光二極管（LED）。這種標記點需要電線或電池來操作,并可直接發射紅外光。因為它們不依賴于對接受到的紅外光進行反射，例如反光射標記點，所以它們可以在距離追蹤器更遠的地方使用，從而可測量容積更大。對于大多數應用來說,都可使用被動標記點。它們能提供靈活的設置，并允許用戶快速將普通物體轉換為追蹤設。佛山光學測量系統，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；
為解決單、雙光學浮標無法獲得目標全要素信息的問題,文中基于聲學目標運動要素解算技術,提出了一種多光學浮標聯合定位算法,建立了包含浮標定位誤差、觀測時間誤差和光學觀測模糊誤差的光學浮標觀測數學模型,利用蒙特卡洛仿真方法給出了考慮上述誤差并針對機動目標不同數量光學浮標的定位精度指標,同時分析了各因素對多浮標聯合定位的影響。文中研究為光學浮標的工程應用提供了數據支撐。引言光學浮標是一種慣性導航、信號采集與處理、電機控制、微電子技術與數字圖像識別處理等諸多技術,實現目標識別和監測的復雜設備。近年來,隨著電子信息技術的高速發展,光學浮標技術取得了巨大進展并且越來越地應用在領域,可以為無人水下航行器對視界范圍內的敵水面艦艇攻擊提供有效的目標指示[1]。由于體積限制等因素,單個光學浮標瞬時定位能力較弱,需要依靠定位算法利用信息的時間累計獲得滿足使用要求的空間定位精度。定位算法有參數估計和狀態估計兩類,參數估計類算法包括線性小二乘、非線性小二乘、極大似然估計以及輔助變量小二乘等算法;狀態估計類算法包括線性卡爾曼濾波、非線性卡爾曼濾波、無跡卡爾曼濾波、容積卡爾曼濾波和粒子濾波等算法。狀態估計類算法均屬于廣義貝葉斯算法。江蘇光學測量系統，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；山東光學測量公司聯系電話
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進而達到倍增的目的。在影像診斷中，需要測量引入人體內部某一位置的放射性同位素的γ射線。這一工作從前需用電云室、蓋革計數器來完成，而當前多用光電倍增管和加在其前面的閃爍晶體（用鉈活化的碘化鈉晶體）連接起來，成為閃爍計數器，也稱為γ射線計數器。當γ射線射到晶體碘化鈉上，晶體受激后會發光。發出的光脈沖射到光電管的陰極上，從而在陽極上得到增加了105～106倍的輸出脈沖電流。此電流經過放大、記錄，用來反映入射γ射線的強度。目前使用這種閃爍計數器制成的射線探測儀器種類很多，例如吸碘功能儀、腎功能測定儀、掃描機及γ照相機等。以光電管為組成的閃爍計數器主要用在探測γ和β射線，有時也用來探測β射線和中子。液體閃爍計數器主要用來探測很弱的低能β射線。當放射性同位素31H發出的β射線射到熒光液體中，有兩個光電倍增管同時探測β射線，其效率更高。具體應用時只需把γ射線探測器放在生物體外的某一位置上，就可以測到由體內標記化合物發出的帶有生物體某些信息的量，從而可根據射線量做出某種診斷。以吸碘功能儀為例，其結構框圖如圖1所示。甲狀腺發出的射線經探頭（閃爍計數器）變為電脈沖。脈沖放大后進入單道分析器。西城區光學測量醫用儀器
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