d)分別表示了軌道誤差和姿態誤差對光學遙感影像定位精度的影響，可以用以下公式表示：不同于光學遙感影像的成像模型，SAR遙感影像通過舉例方程和多普勒方程來來進行定位。因此，影響SAR遙感影像的定位精度的因素主要由以下幾個方面：天線相位中心位置/速度測量精度、時間延遲測量精度以及地表高程的精度。其中時間延遲測量精度受內定標時延、大氣時延等多方面因素的影響；地表高程誤差則是由于實際處理時采用的外部高程數據源的誤差所引入，這一誤差在使用準確高程時可以得到有效消除。基于距離-多普勒模型的SAR遙感影像誤差分析已有的參考文獻較多，本文不再贅述。根據前文的分析，在多源遙感影像多重觀測的條件下，對衛星姿軌參數、升降軌、影像分辨率、成像視角及成像地形等信息進行綜合考慮，針對像方補償參數和物方坐標改正量進行分別加權處理，建立起基于誤差特性分析的加權策略，如下所示：各個參量設置詳見原文。實驗結果本文利用覆蓋河南嵩山地區的吉林一號多源光學遙感影像和三號多源SAR遙感影像進行了相關實驗，以驗證本文所提方法的高效性，實驗數據分布如下圖所示。現有的研究表明，針對原始三號SAR遙感影像而言，在沒有精密軌道數據的條件下。內蒙古光學追蹤技術公司，可以聯系位姿科技（上海）有限公司；房山區光學追蹤廠家
從節點浮標按照自身序號信息在收到同步碼后延遲預定時隙廣播自身位置和探測目標的方位信息,主浮標累積該信息,以120s為周期隨同步碼廣播利用累積信息計算的目標運動參數及自身位置,各浮標接收該信息后進行空間對準并獲取目標位置。母船應按照正多邊形布置浮標,若浮標自帶動力可航行,各浮標航路終點的拓撲結構為正多邊形。按照測量孔徑原理,浮標的優布置位置呈直線等間隔布置且直線方向與目標航向一致,這種布置能保證測量精度達到優,但實際使用時目標航向是未知的,在這種條件下,優的拓撲結構仍為正多邊形布置,原因如下:1)保證目標以任何航向航行或機動時,浮標陣的綜合孔徑大;2)若浮標無動力,可大程度節約布放母船的航行距離,若浮標有動力,可大程度節約多個浮標總體的航行距離,有利于浮標同時出水工作;3)各浮標綜合通信距離短,有利于各浮標的無線自組織網絡構建。圖4多光學浮標聯合定位信息流程圖4聯合定位計算結果與分析非線性小二乘法定位效果理論上可采用Cramer-Rao界值分析,即式(5)中H(tk)TH(tk)矩陣的逆矩陣主對角線元素[12]。實際工程中,定位誤差不來源于測量的隨機誤差,也來源于,是各誤差綜合疊加的結果,很難以數學解析的形式描述。新疆的光學追蹤制作公司河南光學追蹤定位，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；
當追蹤目標物粘貼marker之后，PST光學定位系統需要對其進行識別。在主窗口中按“Newtargetmodel”（新目標模型）選項即可選擇訓練頁面（請見下圖）。訓練是“教”系統識別新追蹤目標物的過程，即在PST攝像頭前面（追蹤范圍內）緩慢旋轉物體，系統根據marker點的位置關系對其進行識別并建模，然后該模型即可用于追蹤交互。訓練步驟：1.在目標物上添加四個或多個標記點。將目標物放置在PST工作空間中（無遮擋），清理該空間里所有其它追蹤目標物和反光材料，因為在訓練過程中如果有多個物體可能會造成目標物識別錯誤。該過程可以訓練多包含多達100個標記點的單個目標物。2.點擊“開始”按鈕，下圖顯示為一個示例訓練的片段。灰色點表示被自身遮擋的標記點。3.緩慢而平穩地移動并旋轉目標物，以便將所有標記點顯示給系統。確保在訓練過程中始終保持三個或更多標記點可見。如果沒有足夠的標記點可見，訓練過程將中止，并顯示錯誤對話框。在這種情況下，請關閉錯誤對話框并重新開始訓練操作。如果問題仍然存在，請檢查目標物各個角度是否都有足夠的標記點可見。當顯示的追蹤目標物標記點數量和物體上的實際標記點數量一致時，請按“停止”按鈕。
本公開涉及光學定位領域，具體地，涉及一種光學定位系統。背景技術：光學定位系統是根據光學特性獲得一個或多個光學標記物坐標的系統。通常一個或多個標記物附著在一個待確定位置的物體(**工具)上。標記物可以是有源標記物(也稱主動標記物，例如，發光二極管)、無源標記物(也稱被動標記物，例如，反射球，反射片)，或主動標記物和被動標記物的組合。無源標記物的一個例子是玻璃微珠技術的圓片或圓球。這種無源標記是通過在基層嵌入微小玻璃珠(其數量以數十萬計)后獲得反光布，并且將基層包覆到物體(例如，球體、圓片)的表面。光學定位系統中常規的照明裝置是傳感裝置周圍的燈環。圖1是現有技術中光學定位系統的照明裝置的示意圖。如圖1所示，燈環1可由多個led燈排列組成。由于各個led燈的亮度可能存在較大的個體差異，因此，燈環1很難成為理想的高斯光源，進而感測器得到的是一個不完全對稱的環，很難直接提取環的中心，當距離標記物較近時影響更為明顯。有源標記物在理論上應該是光學高斯圓點，但是相應的地需要配置控制電路，還需要配置電源，如果使用電池作為電源，還涉及到工作壽命的問題，在應用上會受到很多的限制。浙江光學追蹤系統生產公司，位姿科技（上海）有限公司；
因此本文考慮外螺紋壓圈，又根據光學系統對邊緣光線是否擴散和外觀要求的不同，壓圈可以分成三種形式。以鏡筒和壓圈的結構形式組合(暫考慮隔圈一種形式)就可以把鏡頭結構分為如圖2所示的六種形式。本文所述CAD的方法是用戶根據鏡筒和壓圈分類的圖標菜單來選擇結構形式，再通過文字提示用戶去決定選擇何種隔圈形式。三、總體設計把鏡頭基本結構分成了六種類型，就可以把整個軟件系統設計成六個主程序來分別完成六種類型結構的設計。首先讓用戶輸入光學系統外形尺寸，然后選擇：只畫光學系統圖或畫六種類型中一種類型結構圖。每個主程序要調用光學系統、壓圈、鏡筒、隔圈的子程序完成整個光學鏡頭裝配圖繪制和自動設計。軟件系統框圖如圖3所示。在設計程序時采用了模塊化設計，一個模塊實現某一特定的功能，各個模塊功能不重復，相互之間共享數據資源，存在調用關系。各個模塊實現的功能和程序的對應關系如表1所示。在本設計中我們主要采用編制下拉菜單的方法提供用戶界面。建立的新菜單文件名是，編輯的下拉菜單區是POP6，名稱是BYSJ。圖4在用戶進入到繪圖方式后，點取下拉菜單BYSJ將會看到如圖4所示的菜單。PartControl項主要用于完成設計之后分離各零件。光學追蹤技術，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；廣東的光學追蹤多少錢
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單獨把每個零件從裝配圖中拆出，或者把某個零件上的所有線條一起進行編輯。InputData項主要用于光學系統參數的輸入并轉化為數據文件以便于其它程序的取用。DrawLensOnly項用于不需要設計整個鏡頭結構時單獨繪制光學系統圖。SelectType項用于六種結構類型的選擇。它調用了圖標菜單ICON，將六種類型的結構簡圖用圖像形式形象地顯示出來，使用戶很方便地選擇所需要的結構類型，如圖2所示。四、程序編制示例由圖3系統框圖可知，各個零件都編制了相應的子程序完成其結構繪制，下面以光學系統為例說明程序的編制過程。完成光學系統繪制的程序。首先從數據文件中取出組參數，利用繪圖命令按照參數繪制透鏡，然后循環操作取出第二組、第三組參數?，在距離前一透鏡d+t處繪制透鏡，直至整個透鏡系統繪制完畢。五、關鍵技術處理1.鏡筒壁厚和壓圈寬度鏡筒壁厚與它的直徑有關。螺紋退刀槽處的鏡筒壁厚一般是整個結構中的薄之處。因此程序中以退刀槽處為壁厚基準，各種直徑范圍的壁厚選擇由條件語句完成。在臺階式結構中中間部分各處的壁厚都與退刀槽處的壁厚相等，而在直筒式結構中中間部分的壁厚要比退刀槽處的壁厚大一些。房山區光學追蹤廠家