TOYO機器人集中注油

TOYO機器人還有其他系列產品，如GTH系列和GTY系列等。GTH系列模組在長行程應用方面表現出色，其最大行程可達2200mm，能夠滿足一些對工作范圍要求較大的生產任務需求。在物流搬運領域，對于長距離的貨物搬運和貨架存儲操作，GTH系列模組能夠實現高效、準確的運動控制，提高物流自動化水平。GTY系列模組則在一些對速度和加速度要求較高的應用場景中具有優勢，其最高速度可達1280mm/s，能夠快速完成物料的抓取、搬運和放置等操作，有效提高生產效率。在電子元件的高速貼片生產線上，GTY系列模組的高速性能能夠滿足生產線的快速節拍需求，確保電子元件的快速準確貼裝。TOYO機器人提供個性化解決方案定制服務。TOYO機器人集中注油

TOYO機器人多軸模組在編程操作上給予用戶極大的便利性。它支持多種編程方式，既可以通過傳統的示教編程，操作人員手動引導機械臂運動一遍，模組就能自動記錄路徑并重復執行；也能利用先進的離線編程軟件，在電腦端根據產品的三維模型預先規劃好復雜的運動軌跡，然后直接下載到模組控制系統中運行。這對于頻繁更換產品型號、工藝復雜多變的生產線來說，縮短了調試時間。例如在3C產品生產線，手機、平板電腦等產品更新換代迅速，多軸模組只需快速切換編程任務，就能迅速適應新的組裝、檢測流程，高效地完成諸如精密零部件的貼合、成品性能檢測等多樣化操作，極大地增強了生產線的柔性制造能力。滑臺模組系列TOYO機器人高剛性模組TOYO機器人支持視覺引導系統，智能識別定位。

TOYO 機器人的高精度定位與運動控制技術是其為突出的優勢之一。在制造業的眾多精細生產環節中，如電子芯片制造、精密機械加工等，對零部件的定位精度要求極高，往往需要達到微米甚至納米級別。TOYO 機器人采用了高精度的滾珠絲杠、直線導軌等先進傳動部件，這些部件在機械結構上具備極高的制造精度和穩定性。滾珠絲杠的精密螺紋設計能夠將電機的旋轉運動精確轉換為直線運動，其高精度的螺距控制確保了每一次位移的準確性；直線導軌則為運動部件提供了穩定、平滑的支撐，有效減少了運動過程中的摩擦和偏差。配合精密的控制系統，TOYO 機器人能夠實現對運動軌跡的準確規劃和實時調整。通過先進的傳感器技術，它可以實時監測運動部件的位置、速度和加速度等參數，并將這些信息反饋給控制系統。控制系統基于這些反饋數據，運用復雜的算法進行快速計算和決策，及時修正運動偏差，從而確保機器人在長時間、強度高的工作過程中始終保持高度的準確性和重復性。

TOYO機器人的多軸模組在精度方面表現非凡。它配備了先進的高精度編碼器，能夠實時反饋各軸的位置信息，使得運動控制的精度可精確到微米級別。在精密電子制造領域，如芯片封裝工序，這種高精度特性至關重要。芯片引腳微小且間距極小，多軸模組可以準確地操控工具，將纖細的金線準確無誤地焊接到指定位置，確保每一個連接點都牢固可靠，極大地提高了芯片成品的良品率。而且在光學儀器裝配中，對于鏡片等高精度零部件的安裝，它能以極小的誤差完成復雜的定位與固定動作，保障儀器的光學性能不受影響，滿足了光學產品對精度的嚴苛要求。TOYO機器人可與MES系統無縫對接。

直線模組市場競爭激烈，眾多企業紛紛加大技術研發投入，通過技術創新來提升產品競爭力，推動行業不斷發展。在這個市場中，TOYO作為老品牌，憑借其GTH8直線模組等一系列產品，在精度、速度、負載能力等方面展現出強大的技術實力。TOYO通過了ISO9001、ISO14001以及OHSAS18001認證，這不僅體現了其產品質量的可靠性，還展示了其在企業管理和環境保護等方面的優勢。然而，市場競爭依然嚴峻，其他競爭對手也在不斷推出具有創新性的產品。一些企業在提高精度方面取得了突破，研發出精度更高的直線模組；一些企業則在提高速度和降低成本方面下功夫，推出了性價比更高的產品。TOYO機器人可7×24小時連續作業，穩定耐用。TOYO機器人集中注油

TOYO機器人是工業自動化優先選擇。TOYO機器人集中注油

XC100驅動器的特點支持IO控制、RS485控制、脈沖控制、EtherCAT控制（需要選配，XC100E）

使用XC100驅動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數、設置點位、監控信號/數據。

XC100驅動器支持不外接傳感器的情況下實現回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號。XC100驅動器可以通過軟件設置行程軟限位，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負限位）。

XC100驅動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。

XC100驅動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。

XC100可實現扭力控制，動作時達到設定的扭力即動作完成。

XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。 TOYO機器人集中注油