半自動堆垛機具有諸多優勢。首先，在成本方面，它相較于全自動堆垛機成本較低。企業不需要投入大量資金用于復雜的全自動化控制系統和頂端的傳感器技術。其安裝和調試過程也相對簡單，減少了前期的投資和時間成本。在操作上，它結合了人工和自動的優點。操作人員可以在現場根據實際情況靈活調整操作，如在遇到貨物包裝異常或貨架臨時變動時。同時，其自動化部分提高了作業的速度和精度，比手動堆垛機更高效。然而，半自動堆垛機也有一定的局限性。由于部分操作仍需人工參與，其作業效率不如全自動堆垛機高。在大規模、高頻率的貨物出入庫作業中，可能會出現人工操作速度跟不上的情況。而且，對操作人員的依賴程度較高，如果操作人員出...

半自動堆垛機的維護與保養對于其長期穩定運行至關重要。定期檢查是關鍵的一環，包括對機械部件和電氣系統的檢查。對于機械部件，要檢查行走輪的磨損情況。如果行走輪磨損嚴重，可能會導致堆垛機行走不穩，影響其定位精度。鏈條或傳動帶也是檢查重點，確保其張力合適，沒有松動或損壞。載貨臺的結構完整性需要關注，檢查是否有變形或裂縫，保證其能夠安全承載貨物。在電氣系統方面，要檢查電機的運行狀況，查看是否有異常發熱或噪音。控制器和傳感器需要定期校準，以確保其準確地接收和發送指令。例如，軌道上的定位傳感器如果出現偏差，會導致堆垛機無法準確停靠在目標貨架前。此外，潤滑工作也不容忽視。對行走輪、鏈條、升降裝置的...

堆垛機是現代物流倉儲系統中不可或缺的關鍵設備，其高效精確的工作原理為自動化倉儲作業提供了強大支持。堆垛機主要由行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉機構以及控制系統等重要部件組成。工作時，當接收到倉儲管理系統發出的貨物存取指令后，堆垛機便開始有條不紊地運作。首先是行走機構啟動，它如同一個靈活的“行者”，沿著鋪設在倉庫巷道內的軌道迅速移動。行走機構通常采用先進的電機驅動技術，能夠實現精確的速度控制和位置定位。在電機的驅動下，堆垛機準確地駛向目標貨物所在的貨架列，為后續的操作做好準備。到達指定列后，提升機構開始發揮作用。提升機構猶如一個精確的“升降機”，負責將載貨臺垂直升降到目標貨位的高度。...

堆垛機的位置控制是實現自動化操作的關鍵環節之一。PLC可以精確控制堆垛機的行走機構和起升機構，使其按照預定的路徑和速度移動到指定位置。通過編程設置目標位置和運動參數，PLC能夠實現對堆垛機位置的高精度控制。貨物識別和定位是堆垛機實現自動化操作的另一個重要環節。PLC可以接收傳感器信號，如激光傳感器或攝像頭，以識別貨物的位置和尺寸。根據傳感器的反饋，PLC可以控制堆垛機的夾具或抓手，實現對貨物的準確定位和抓取。堆垛操作控制是堆垛機實現自動化操作的重要環節。PLC可以編程控制堆垛機的起升機構，將貨物從一個位置提升到另一個位置，并進行堆垛操作。通過設定堆垛模式、堆垛高度和堆垛規則，PLC...

堆垛機起升機構常見的驅動方式包括電動葫蘆、卷揚機和鏈條驅動等。不同的驅動方式具有不同的特性，從而影響起升速度。電動葫蘆驅動相對靈活，速度調節范圍較廣，但提升能力有限；卷揚機驅動可提供較大的提升力，但速度調節可能相對不夠精細；鏈條驅動則在穩定性和承載能力上有一定優勢，但速度也會受到鏈條本身的物理特性限制。例如，采用高速卷揚機驅動的堆垛機在起升速度上可能比采用普通電動葫蘆驅動的堆垛機快，但在速度的精確控制上可能更具挑戰性。起升機構中電機的功率和性能直接決定了起升速度的上限。功率較大的電機能夠提供更強勁的動力，理論上可以支持更高的起升速度。同時，電機的調速性能也很關鍵，具有良好調速性能的...

自動化堆垛機是現代物流倉庫的高效設備，它的運行速度通常有較高水平。自動化堆垛機的水平運行速度一般在每分鐘100-180米，垂直運行速度約每分鐘12-30米。由于它與倉庫管理系統高度集成，可以精確地接收和執行指令，在運行過程中不需要人工干進行貨物存取。而且，自動化堆垛機通常配備先進的傳感器和控制系統，這些系統可以實時調整速度，保證在高速運行下的安全性和準確性，例如在接近貨架或貨物時自動減速。半自動堆垛機的速度則相對較低，其水平運行速度大約在每分鐘60-120米，垂直運行速度每分鐘8-20米。半自動堆垛機需要一定的人工操作，比如人工在操作臺上控制其移動方向和速度調整，這種人工參與的方式...

堆垛機是自動化立體倉庫中重要的搬運設備。其工作原理如下：堆垛機主要通過控制系統接收指令。當需要取貨時，它會沿著巷道軌道運行，這個軌道一般是安裝在貨架之間的。行走機構利用電機驅動車輪，帶動堆垛機快速準確地到達指定的貨位列。然后，升降機構開始運作，通過鏈條或者鋼絲繩牽引載貨臺沿著立柱上下移動，使載貨臺精細地對準目標貨位的層。載貨臺上的伸縮貨叉在接到指令后，會伸出插入貨物底部，將貨物托起。之后，堆垛機按照控制系統的指令將貨物搬運到指定的位置，例如出庫端或者其他存儲位置。如果是存貨，過程則相反，先將貨物放置在載貨臺上，再通過升降和行走機構將貨物送到指定的空貨位進行存放。整個過程高效、精確，...

堆垛機的貨叉長度不是固定的。在實際應用中有多種情況。對于常規的、標準化貨物尺寸的存儲，貨叉長度一般是固定的，這種設計可以保證穩定高效地存取貨物。然而，當倉庫存儲的貨物尺寸變化范圍較大時，就需要可調節長度的貨叉。比如在一些綜合性的工業產品倉庫，可能會同時存放小型電子元件和大型機械零件，可調節貨叉就能根據不同貨物的寬度靈活調整長度，以適應各種尺寸的貨物存取。此外，還有一些特殊的貨叉設計，如組合式貨叉，通過拼接或伸縮等方式改變長度，從而滿足特殊形狀或尺寸貨物的搬運要求，使得堆垛機在面對多樣化貨物存儲需求時更具通用性。堆垛機維保需定期檢查機械部件、電氣系統，清潔設備，潤滑關鍵部位，檢查傳感器，測試運行...

手動堆垛機：操作方式：帶有司機室，需要人工操作控制堆垛機的運行和貨物的存取。操作人員通過操縱桿或按鈕來控制堆垛機的前進、后退、上升、下降等動作。優勢：適用于一些小型倉庫或對自動化程度要求不高的場合。操作相對簡單，成本較低。半自動堆垛機：操作方式：也帶有司機室，但相比手動堆垛機，省去了一些人工操作步驟。例如，可以實現自動定位、自動取貨等功能，但在某些情況下仍需要人工干預。優勢：提高了工作效率，減少了人工勞動強度。適用于中型規模的倉庫，能夠在一定程度上提高倉儲管理的自動化水平。自動堆垛機：操作方式：不帶有司機室，采用自動控制裝置進行控制，可以進行自動尋址、自動裝卸貨物。通過預先設置的程...

外觀與聲音檢查在堆垛機故障檢測中的應用：外觀檢查是檢測堆垛機故障的直觀方法。首先觀察堆垛機的結構部件，如立柱、橫梁等是否有變形、裂縫。若發現立柱有彎曲現象，可能會影響堆垛機的穩定性和運行精度，導致行走或提升時出現偏差。檢查軌道表面是否有磨損、劃傷，嚴重的磨損可能使行走輪打滑或加劇振動。對于連接部件，查看螺栓、螺母是否松動、脫落。松動的連接可能導致部件振動加劇，影響設備正常運行。檢查鏈條的張緊度和磨損情況，鏈條過松可能導致跳齒，影響提升或貨叉伸縮的準確性，過度磨損則可能在運行中突然斷裂。聲音檢查也是發現故障的有效途徑。正常運行的堆垛機有其特定的聲音模式。若聽到異常的摩擦聲，可能是機械...

在物流運營中，成本控制是企業關注的重點。堆垛機的應用可以有效降低物流成本。首先，堆垛機的自動化操作減少了對人工的依賴，降低了人力成本。其次，堆垛機的高效運行可以提高倉庫的存儲密度和貨物周轉速度，減少庫存積壓，降低庫存成本。此外，堆垛機的智能化管理還可以優化物流流程，減少能源消耗和設備損耗，降低運營成本。未來，隨著堆垛機技術的不斷成熟和成本的進一步降低，它將在物流行業中得到更廣泛的應用，為企業帶來更大的經濟效益。隨著環保意識的不斷提高，綠色物流成為物流行業的發展方向。堆垛機在綠色物流發展中也發揮著積極作用。一方面，堆垛機的節能運行模式可以降低能源消耗，減少碳排放。例如，采用變頻調速技...

單立柱堆垛機是一種較為輕型的堆垛設備，其結構特點決定了它的運行速度。單立柱堆垛機水平運行速度通常在每分鐘60-120米，垂直運行速度每分鐘8-20米。由于單立柱的支撐結構相對較弱，在高速運行時可能會出現不穩定的情況，尤其是在承載一定重量貨物時，為了保證安全和準確性，其速度不能設置得太高。雙立柱堆垛機則展現出不同的速度性能。它的水平運行速度一般可以達到每分鐘100-180米，垂直運行速度約每分鐘12-30米。雙立柱設計為堆垛機提供了更穩固的支撐，能夠承受更大的側向力和重量。這使得雙立柱堆垛機在高速運行時依然能保持較好的穩定性，從而可以在大型倉庫中快速地完成貨物存取任務。無論是在水平方...

手動堆垛機：操作方式：帶有司機室，需要人工操作控制堆垛機的運行和貨物的存取。操作人員通過操縱桿或按鈕來控制堆垛機的前進、后退、上升、下降等動作。優勢：適用于一些小型倉庫或對自動化程度要求不高的場合。操作相對簡單，成本較低。半自動堆垛機：操作方式：也帶有司機室，但相比手動堆垛機，省去了一些人工操作步驟。例如，可以實現自動定位、自動取貨等功能，但在某些情況下仍需要人工干預。優勢：提高了工作效率，減少了人工勞動強度。適用于中型規模的倉庫，能夠在一定程度上提高倉儲管理的自動化水平。自動堆垛機：操作方式：不帶有司機室，采用自動控制裝置進行控制，可以進行自動尋址、自動裝卸貨物。通過預先設置的程...

在環保意識日益增強的背景下，多層穿梭車式堆垛機的發展將會更加注重節能環保。從動力系統來看，電動驅動技術將進一步優化，新型的高效電機和電池技術將被廣泛應用。這些技術可以降低穿梭車的能耗，減少運營成本，同時也符合環保要求。例如，采用能量回收系統，在穿梭車減速過程中回收能量并儲存，以供后續使用。在材料使用上，更環保的輕量化材料將成為主流。這些材料不僅可以減輕穿梭車的自重，降低能耗，還可以減少生產過程中的資源消耗和環境污染。此外，多層穿梭車式堆垛機的設計將更有利于倉庫的整體能源的管理。例如，通過優化穿梭車的運行時間和休眠模式，與倉庫的照明、溫控等系統協同工作，減少不必要的能源浪費，打造綠色...

倉儲作業是一個復雜的系統工程，涉及到貨物的入庫、存儲、出庫等多個環節，堆垛機在優化這個作業流程中發揮著關鍵力量。在貨物入庫環節，堆垛機可以與輸送系統無縫對接。當貨物通過輸送帶等設備運輸到倉庫入口時，堆垛機可以根據貨物的信息自動規劃存儲位置，并快速將貨物搬運到指定的貨架上。這一過程無需人工干預，加快了入庫速度，減少了貨物在入口處的停留時間。在存儲過程中，堆垛機可以實時更新庫存信息，通過與倉庫管理系統的連接，將貨物的存儲位置、數量等數據及時反饋給系統，保證了庫存數據的準確性。對于貨物出庫環節，堆垛機同樣表現出色。當收到出庫訂單時，堆垛機能夠迅速定位貨物所在位置，并在極短的時間內將貨物搬...

堆垛機機械安裝檢測裝置具備強大的運行監測功能，保障堆垛機持續穩定運行。在機械部件的運行狀態監測方面，振動傳感器發揮著重要作用。安裝在堆垛機的電機、鏈條、橫梁等關鍵部件上的振動傳感器，能夠實時感知部件的振動情況。正常運行時，部件的振動處于一定的頻率和幅度范圍內。當出現部件磨損、松動或其他故障時，振動特征會發生變化。振動傳感器將這些變化信號傳遞給控制系統，通過對振動信號的分析，技術人員可以及時發現潛在問題，如電機軸承磨損、鏈條張緊力異常等，從而提前采取維護措施，避免故障進一步惡化，減少設備停機時間，提高堆垛機的可用性。溫度檢測裝置也是運行監測的重要組成部分。在堆垛機的電機、減速機、制動...

堆垛機的位置控制是實現自動化操作的關鍵環節之一。PLC可以精確控制堆垛機的行走機構和起升機構，使其按照預定的路徑和速度移動到指定位置。通過編程設置目標位置和運動參數，PLC能夠實現對堆垛機位置的高精度控制。貨物識別和定位是堆垛機實現自動化操作的另一個重要環節。PLC可以接收傳感器信號，如激光傳感器或攝像頭，以識別貨物的位置和尺寸。根據傳感器的反饋，PLC可以控制堆垛機的夾具或抓手，實現對貨物的準確定位和抓取。堆垛操作控制是堆垛機實現自動化操作的重要環節。PLC可以編程控制堆垛機的起升機構，將貨物從一個位置提升到另一個位置，并進行堆垛操作。通過設定堆垛模式、堆垛高度和堆垛規則，PLC...

堆垛機機械安裝檢測裝置具備強大的運行監測功能，保障堆垛機持續穩定運行。在機械部件的運行狀態監測方面，振動傳感器發揮著重要作用。安裝在堆垛機的電機、鏈條、橫梁等關鍵部件上的振動傳感器，能夠實時感知部件的振動情況。正常運行時，部件的振動處于一定的頻率和幅度范圍內。當出現部件磨損、松動或其他故障時，振動特征會發生變化。振動傳感器將這些變化信號傳遞給控制系統，通過對振動信號的分析，技術人員可以及時發現潛在問題，如電機軸承磨損、鏈條張緊力異常等，從而提前采取維護措施，避免故障進一步惡化，減少設備停機時間，提高堆垛機的可用性。溫度檢測裝置也是運行監測的重要組成部分。在堆垛機的電機、減速機、制動...

堆垛機在倉儲物流中扮演著至關重要的角色。首先，它極大地提高了倉儲作業的效率。與傳統的人工叉車作業相比，堆垛機能夠在短時間內完成大量貨物的存取操作，縮短了貨物的出入庫時間。在大型電商倉庫或物流配送中心，快速的貨物周轉是滿足客戶需求的關鍵，堆垛機的高效運作能夠確保貨物及時入庫存儲和快速準確地出庫配送。其次，堆垛機提高了倉儲空間的利用率。自動化立體庫通過多層貨架存儲貨物，堆垛機可以在垂直方向上自由存取貨物，使倉庫的空間得到充分利用。尤其是在土地資源稀缺、地價昂貴的地區，建設自動化立體庫并使用堆垛機能夠在有限的土地面積上存儲更多的貨物，降低倉儲成本。再者，堆垛機的自動化操作減少了人工錯誤。...

多層穿梭車式堆垛機是一種先進的倉儲物流設備。從結構上看，它主要由穿梭車主體、載貨臺、軌道系統等部分組成。穿梭車主體是重要部件，其底部裝有驅動輪和導向輪，驅動輪用于提供動力使穿梭車在軌道上運行，導向輪則確保穿梭車沿著預設軌道準確行駛。載貨臺用于承載貨物，其設計能夠適應多種貨物類型，如托盤貨物或零散貨物，并且可以通過伸縮、旋轉等操作完成貨物裝卸。軌道系統包括水平軌道和垂直軌道，軌道鋪設在貨架之間，為穿梭車提供運行路徑，使其能夠在多層貨架中穿梭。在工作原理方面，當接收到倉庫管理系統的指令后，它在水平軌道上快速移動，通過驅動輪和導向輪的配合，精確到達目標貨架巷道對應的位置。如果需要在垂直方...

手動堆垛機：操作方式：帶有司機室，需要人工操作控制堆垛機的運行和貨物的存取。操作人員通過操縱桿或按鈕來控制堆垛機的前進、后退、上升、下降等動作。優勢：適用于一些小型倉庫或對自動化程度要求不高的場合。操作相對簡單，成本較低。半自動堆垛機：操作方式：也帶有司機室，但相比手動堆垛機，省去了一些人工操作步驟。例如，可以實現自動定位、自動取貨等功能，但在某些情況下仍需要人工干預。優勢：提高了工作效率，減少了人工勞動強度。適用于中型規模的倉庫，能夠在一定程度上提高倉儲管理的自動化水平。自動堆垛機：操作方式：不帶有司機室，采用自動控制裝置進行控制，可以進行自動尋址、自動裝卸貨物。通過預先設置的程...

尺寸參數（一）高度堆垛機的高度是決定其垂直作業范圍的關鍵尺寸。從地面到堆垛機頂部的垂直距離，與倉庫貨架的層數和高度緊密相關。在小型倉庫或對空間利用要求不高的場景中，堆垛機高度可能在數米，如5-10米。而在大型物流中心或工業倉庫，為了較大化存儲容量，堆垛機高度可達30米甚至更高。例如，在一些大型電商的區域分撥中心，堆垛機高度可達40米左右，可實現多層貨架貨物的高效存取。高度的增加對堆垛機的結構設計和穩定性提出了更高要求，尤其是立柱和起升機構的強度與穩定性。（二）跨度跨度指的是堆垛機沿巷道運行方向，兩側立柱中心之間的距離。它與貨架巷道寬度以及貨物尺寸適配。跨度通常在。較小的跨度適用于存儲體...

為防止堆垛機在運行過程中貨物掉落，可從多個方面著手。一是貨叉設計。貨叉的結構應具備足夠的強度和穩定性，采用上等的金屬材料制作，并且要經過嚴格的強度測試。同時，貨叉的伸縮機構需要精確控制，確保貨物在搬運過程中被平穩托起，不會出現晃動而掉落。二是安全防護欄。在堆垛機的載貨臺周圍安裝適當高度和強度的防護欄，防護欄的間隙要足夠小，能夠有效防止貨物在堆垛機加速、減速或者輕微晃動時滾出。三是控制系統優化。堆垛機的控制系統要確保運行的平穩性，精確控制速度的變化。例如，在啟動和停止階段，采用緩起緩停的策略，減少貨物因慣性而產生的位移。四是貨物固定。對于一些形狀不規則或者容易滾動的貨物，可以使用專門...

堆垛機起升機構常見的驅動方式包括電動葫蘆、卷揚機和鏈條驅動等。不同的驅動方式具有不同的特性，從而影響起升速度。電動葫蘆驅動相對靈活，速度調節范圍較廣，但提升能力有限；卷揚機驅動可提供較大的提升力，但速度調節可能相對不夠精細；鏈條驅動則在穩定性和承載能力上有一定優勢，但速度也會受到鏈條本身的物理特性限制。例如，采用高速卷揚機驅動的堆垛機在起升速度上可能比采用普通電動葫蘆驅動的堆垛機快，但在速度的精確控制上可能更具挑戰性。起升機構中電機的功率和性能直接決定了起升速度的上限。功率較大的電機能夠提供更強勁的動力，理論上可以支持更高的起升速度。同時，電機的調速性能也很關鍵，具有良好調速性能的...

堆垛機可以手動操作。在一些特殊情況下，手動操作模式具有重要的作用。例如，在設備安裝調試階段，技術人員需要手動控制堆垛機，以便精確地調整其位置，檢查各機構（如行走機構、升降機構和貨叉）的運行情況，確保設備能正常工作。而且，當堆垛機進行維修保養后，也可以手動操作來進行初步的功能測試。手動操作的實現主要通過操作面板。操作面板上有控制行走、升降和貨叉伸縮的按鈕或搖桿。操作人員通過這些控制元件，能夠直接控制堆垛機的運動。不過，手動操作通常速度較慢，而且需要操作人員具備一定的專業知識和操作技能，因為手動操作過程中如果操作不當，比如過度伸展貨叉或者使堆垛機碰撞貨架，可能會對設備造成損壞，或者引發...

在工業制造領域，堆垛機發揮著重要作用。在汽車制造工廠中，有大量的零部件需要存儲和管理。堆垛機在零部件倉庫中，可以將不同型號、規格的汽車零部件準確地存放在高層貨架上。無論是發動機、變速箱等大型部件，還是螺絲、螺母等小型零部件，堆垛機都能根據生產計劃有序地進行存取。在生產線上需要某個零部件時，堆垛機能夠迅速將其取出并輸送到指定的工位，保障了汽車生產的連續性。在機械制造行業，各種類型的機械零件繁多。堆垛機可以在立體倉庫中對這些零件進行分類存儲。例如，對于不同材質、不同加工工藝的軸類零件，堆垛機將它們存放在不同的貨位。當接到訂單開始組裝機械設備時，堆垛機按照指令快速取出所需零件，提高了生產...

手動堆垛機是人力和機械完美結合的產物。它將人的操作能力與機械的載貨、升降和移動功能融合在一起。操作人員在操作過程中，根據自己的經驗和判斷來控制堆垛機的動作。這種人機結合的方式使得貨物堆垛更加準確。比如，在放置一些有特殊朝向要求的貨物時，操作人員可以憑借肉眼觀察和手動調整，確保貨物以正確的方向放置在貨架上。同時，手動堆垛機的機械結構為操作人員提供了必要的輔助。載貨臺的設計可以承載一定重量的貨物，減輕了操作人員的體力負擔。升降裝置通過合理的機械傳動，讓操作人員能夠相對輕松地將貨物提升到所需的高度。這種人力與機械的協同工作，使得手動堆垛機在倉儲領域中能夠持續發揮作用。手動堆垛機有著悠久的...

多層穿梭車式堆垛機并不是單獨工作的，它與倉庫系統有著緊密的交互。倉庫管理系統（WMS）是整個交互的中心。當有貨物入庫時，WMS接收貨物信息，包括貨物的種類、數量、尺寸、存儲要求等。然后，WMS根據倉庫的存儲布局和現有庫存情況，為多層穿梭車式堆垛機分配存儲貨位，并將指令發送給穿梭車。穿梭車根據指令前往指定的進貨點接收貨物。在貨物存儲過程中，穿梭車將自身的狀態信息，如位置、載貨情況、運行速度等實時反饋給WMS。WMS根據這些反饋信息對整個倉儲作業進行監控和調整。例如，如果某一區域的穿梭車任務繁忙，WMS可以重新分配其他空閑的穿梭車前往協助。當有貨物出庫時，WMS根據訂單信息確定要取出的...

堆垛機實現精細定位是通過多種技術手段協同完成的。首先是軌道系統。堆垛機運行的軌道為其提供了精確的水平方向路徑。軌道的精度制造確保堆垛機在水平運行時有穩定的導向，其安裝精度通常可以達到毫米級別，減少水平方向的偏差。在控制系統方面，堆垛機采用先進的伺服驅動技術和編碼器。伺服電機通過接收來自控制系統的精確信號，能夠精確控制行走機構和升降機構的運動。編碼器則起到關鍵的反饋作用，它會實時監測電機的旋轉角度、速度等信息，并將這些數據反饋給控制系統。例如，當堆垛機需要移動到某一特定列時，控制系統根據目標位置和編碼器反饋的當前位置信息，不斷調整伺服電機的轉速和轉向，使堆垛機精細地停在指定列。同時，...

在制造業的倉庫中，半自動堆垛機發揮著重要作用。制造業倉庫往往需要存儲大量的原材料、零部件和成品，貨物的流轉速度較快。對于原材料倉庫，半自動堆垛機可以將不同規格的金屬板材、管材等有序地堆放在貨架上。它的自動行走功能可以快速地將貨物從進貨區搬運到存儲區，而操作人員在載貨臺升降環節的參與，能更好地根據材料的尺寸和重量進行準確放置。在零部件倉庫，半自動堆垛機能夠精確地將各種型號的零件存放到對應的貨位。由于其自動化的定位功能，減少了零件錯放的概率，方便了生產線上的取用。在成品倉庫，半自動堆垛機可以應對不同形狀和包裝的產品。比如，在機械制造企業，大型的機械設備成品可以通過半自動堆垛機搬運到合適...