快速響應性好:有兩方面含義,一是指動態響應過程中,輸出量隨輸入指令信號變化的迅速程度,二是指動態響應過程結束的迅速程度。快速響應性是伺服系統動態品質的標志之一,即要求追蹤指令信號的響應要快,一方面要求過渡過程時間短,一般在200ms以內,甚至小于幾十毫秒;另一方面,為滿足超調要求,要求過渡過程的前沿陡,即上升率要大。節能高:由于伺服系統的快速相應,注塑機能夠根據自身的需要對供給進行快速的調整,能夠有效提高注塑機的電能的利用率,從而達到高效節能。福建氣動伺服控制系統原理;南京閉環伺服控制系統結構
對伺服系統的基本要求有穩定性、精度和快速響應性。穩定性好:作用在系統上的擾動消失后,系統能夠恢復到原來的穩定狀態下運行或者在輸入指令信號作用下,系統能夠達到新的穩定運行狀態的能力,在給定輸入或外界干擾作用下,能在短暫的調節過程后到達新的或者回復到原有平衡狀態;精度高:伺服系統的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度。作為精密加工的數控機床,要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高,允許的偏差一般都在 0.01~0.00lmm之間;安徽機器人伺服控制系統福建閉環伺服控制系統費用;
直線伺服是高速高精數控機床的理想驅動模式,受到機床廠家的重視,技術發展迅速。在2001年歐洲機床展上,有幾十家公司展出直線電動機驅動的高速機床,快移速度達100~120m/min,加速度1.5~2g,其中尤以德國DMG公司與日本MAZAK公司相當有**性。2000年DMG公司已有28種機型采用直線電動機驅動,年產1500多臺,約占總產量的1/3。而MAZAK公司**近也將推出基于直線伺服系統的超音速加工中心,切削速度8馬赫,主軸比較高轉速80000r/min,快移速度500m/min,加速度6g。所有這些,都標志著以直線電動機驅動為標準的第二代高速機床。
(一)步進伺服系統步進伺服是一種用脈沖信號進行控制,并將脈沖信號轉換成相應的角位移的控制系統。其角位移與脈沖數成正比,轉速與脈沖頻率成正比,通過改變脈沖頻率可調節電動機的轉速。如果停機后某些繞組仍保持通電狀態,則系統還具有自鎖能力。步進電動機每轉一周都有固定的步數,如500步、1000步、50000步等等,從理論上講其步距誤差不會累計。佰闊捷目前在國內發展的業務除工業門機系統外還有幾大塊:液壓站變頻系統;流水線設備變頻系統;伺服驅動,直流驅動等,在穩定性上及操控性上都深受用戶好評。福建F96-M伺服控制系統費用;
伺服系統是以變頻技術為基礎發展起來的產品,是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統。伺服系統除了可以進行速度與轉矩控制外,還可以進行精確、快速、穩定的位置控制。廣義的伺服系統是精確地跟蹤或復現某個給定過程的控制系統,也可稱作隨動系統。狹義伺服系統又稱位置隨動系統,其被控制量(輸出量)是負載機械空間位置的線位移或角位移,當位置給定量(輸入量)作任意變化時,系統的主要任務是使輸出量快速而準確地復現給定量的變化。福建智能伺服控制系統應用;莆田多軸伺服控制系統價格
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衡量伺服系統性能的主要指標有頻帶寬度和精度。頻帶寬度簡稱帶寬,由系統頻率響應特性來規定,反映伺服系統的追蹤的快速性。帶寬越大,快速性越好。伺服系統的帶寬主要受控制對象和執行機構的慣性的限制。慣性越大,帶寬越窄。一般伺服系統的帶寬小于15赫,大型設備伺服系統的帶寬則在1~2赫以下。自20世紀70年代以來,由于發展了力矩電機及高靈敏度測速機,使伺服系統實現了直接驅動,革除或減小了齒隙和彈性變形等非線性因素,使帶寬達到50赫,并成功應用在遠程導彈、人造衛星、精密指揮儀等場所。南京閉環伺服控制系統結構
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